Noodlebot - забавный шагающий робот на базе Arduino


Список компонентов для создания робота:
— Коробка от Satay с овощами и тофу
Arduino Nano v3

( Читать дальше )

Манипулятор для Arduino из 7 сервомашинок


Манипулятор имеет 6 степеней свободы и изготовлен из фанеры толщиной 4 мм.
Для управления манипулятором, планируется использовать контроллер Arduino.


( Читать дальше )

Робоцератопс - робот-динозавр



Робот имеет 14 степеней свободы (Degrees of Freedom):
Челюсть — 1x 9g Servo
Шея — 2x Hitec HS 55
Хвост — 1x Hitec HS 645 MG
Передние ноги — 2x Hitec HS 645 MG
Задние ноги — 3x Hitec HS 645 MG

( Читать дальше )
  • 0
  • 19 июля 2014, 15:18
  • admin
  • 2

HelloSpoon - робот который накормит с ложки

HelloSpoon - робот кормит с ложки
HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки.
Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx.
В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320.

Демонстрационное видео работы робота:

( Читать дальше )

Самодельный фанерный робот с манипулятором

фанерный робот с манипулятором
Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.

( Читать дальше )

Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino

Робот-рыба
«Роборыба гниёт с Arduino»


В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun :)
Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба.

Идея простая — берём первый попавшийся контроллер Arduino Nano, маленькую сервомашинку типа SG-90 и загружаем тестовый скетч библиотеки Servo — Sweep.
Удивительным образом — сервомашинка машет качалкой из стороны в сторону.
Собственно, это и стало основой из которой за 3 дня, при помощи технологии 3D-печати и «выросла» робо-рыба.

( Читать дальше )
  • +1
  • 21 апреля 2014, 11:23
  • noonv
  • 10