HelloSpoon — проект робота, кормящего с ложки.
Робот построен на базе смартфона. Для распознавания голоса, используется PocketSphinx.
В качестве контроллера, в роботе используется серво-контроллер OpenCM-9.04 type B, а в качестве приводов манипулятора, используются сервомашинки Dynamixel XL-320.
Мобильный робот, состоит из двух частей: шасси и руки-манипулятора. Манипулятор был разработан, чтобы поднимать небольшие предметы и перемещать, чтобы переложить в другое место.
В то время, когда на улице широкой поступью гуляет весна, а наш весенний конкурс КиберВесна 2014, наоборот, что-то притих — возникло желание сделать чего-нибудь эдакое. Чисто Just for Fun :)
Думать долго не пришлось и на свет появился проект биоинспирированнго робота, а именно — робо-рыба.
Идея простая — берём первый попавшийся контроллер Arduino Nano, маленькую сервомашинку типа SG-90 и загружаем тестовый скетч библиотеки Servo — Sweep.
Удивительным образом — сервомашинка машет качалкой из стороны в сторону.
Собственно, это и стало основой из которой за 3 дня, при помощи технологии 3D-печати и «выросла» робо-рыба.
Думаю, в это замечательное весеннее время, многие задумывались о создании собственного робота (ведь проводится конкурс КиберВесна 2014 ;) ).
Как же собрать чего-нибудь этакое ползающее и жужжащее?
Подойдём к вопросу крайне бюджетно и прогуляемся до ближайшего газетного киоска, в которых, кроме всего прочего, продаются всякие китайские игрушки.
Нам подойдут два самых ужасных колёсных танка по 150р. за штуку.
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.