Обучаемый манипулятор на базе Arduino

Обучаемый манипулятор на Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.

( Читать дальше )

Робот-кот

Робот-кот
В лаборатории бионики Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL), сделали робот-кошку.

( Читать дальше )

LEDko - робот на базе Arduino Mega

LEDko - робот на базе Arduino
Робот LEDко примечателен не только тем, что он может реагировать на команды, избегать препятствий и двигаться по лабиринту, но ещё и тем, что у него есть целых две руки!

( Читать дальше )

Роборыба на базе Arduino


Эту простую роборыбу, можно повторить самостоятельно — достаточно немного изоляционного материала, нескольких сервомашинок и контроллера Arduino.

( Читать дальше )
  • +2
  • 1 марта 2013, 07:55
  • admin
  • 1

Pinokio - робо-лампа в стиле Pixar

Pinokio - робо-лампа
Pinokio — робо-лампа в стиле Pixar, созданная студентами Университета Виктории.
Несколько сервомашинок, контроллер Arduino, Processing, камера и OpenCV для отслеживания лиц.

А ещё лампа реагирует на звук, что видно на демонстрационном видео:

( Читать дальше )
  • +1
  • 3 декабря 2012, 19:41
  • admin
  • 1

Робот-андроид NimbRo-OP


NimbRo-OP — это небольшой робот-гуманоид, основанный на полностью открытых платформах (с аппаратным и программным обеспечением, выпускаемым под свободными и открытыми лицензиями).
Робот создан в Институте компьютерных наук Университета Бонна ( Institute for Computer Science at the Universität Bonn )

демонстрационные видео:

( Читать дальше )

Робо-собака ERIC

Робот-собака ERIC
ERIC (Embedded Robotic Interactive Canine) — встроенный интерактивный робот-собака.
Для создания этого робота-собаки (для защиты магистерской диссертации), автору (Martin Smith) потребовалось два года, два контроллера mbed (один контроллер обрабатывает видео, а второй управляет движением) и 15 сервомашинок.
Обратите внимание на передвижение робота — собачья походка выглядит очень реалистично, а движения хвоста выступают в качестве противовеса при перемещении ног.

демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • +1
  • 2 октября 2012, 21:17
  • admin
  • 3

Arduino: Робо-рука на двух сервоприводах

Никогда раньше не имел дело с микроконтроллерами, поэтому решил начать своё знакомство с Ардуино. Понадобились базовые знания С/C++ и немного электроники.

Цель: При помощи Arduino Uno и двух сервоприводов (9g SG90 Mini Micro Servo) написать на листе бумаги любое словосочетание.




( Читать дальше )
  • +4
  • 8 сентября 2012, 18:29
  • Jensanf
  • 5

Ноги для андроида


Замечательный проект изготовления ног для робота-андроида, под управлением Arduino.

видео работы:

( Читать дальше )