Робо-турель MATLAB + Arduino


kss5095 представил свой проект по мехатронике для Advanced Mechatronics class в Penn State University.
Проект представляет собой робо-турель из игры Portal, в котором используются:
* IP веб-камера (для детектирования и отслеживания цели),
* сервомашинки,
* контроллер Arduino,
* две USB-ракетных установки.

Всё программирование осуществляется с помощью MATLAB и Arduino.

По теме:
Arduino и Matlab
Автономная турель для пейнтбола

Автономная турель для пейнтбола

Автономная турель для пейнтбола
Bob Rudolph собрал автоматическую турель для пейнтбольного автомата.
В основе проекта лежит Arduino, веб-камера, 3 сервомашинки (две для наведения автомата (pan & tilt) и одна для нажатия на курок) и компьютер на котором происходит распознавание цели и наведение.

( Читать дальше )
  • +2
  • 14 марта 2012, 19:21
  • admin
  • 13