Управление роботами через Интернет

Вы неравнодушны к радиоуправлению и робототехнике? В статье рассказывается о развлекательной площадке по управлению устройствами через Интернет, а именно об архитектуре и двух моделях, доступных онлайн в данный момент.


( Читать дальше )
  • 0
  • 27 октября 2012, 12:03
  • sheix
  • 3

Контроль температуры воды в газовой колонке при помощи Arduino

сервомашинка вращает регулятор
SONce собрал автоматический регулятор для своей газовой колонки — Oasis 20RG.
Всё что для этого потребовалось — это:
Arduino,
сервомашинка,
— проводочки, резисторы и прочая мелочевка.


( Читать дальше )
  • 0
  • 27 июня 2012, 06:46
  • admin
  • 2

Универсальная мобильная платформа с сетью на базе Xbee

Основной задачей было создание базы (платформы) с возможностью дистанционного управления с компьютера несколькими роботами, обмена данными между компьютером и роботами между собой (mesh networking) вплоть до осуществления коллективных действий группой роботов.

Для решения это задачи нет ничего лучше радиомодулей Xbee, использующих протокол 802.15.4. Софт верхнего уровня может быть разработан в любой среде программирования позволяющей работать с последовательным портом. Мы же сконцентрируемся на создании железок и программировании Arduino и Xbee. В результате я собрал двух роботов для экспериментов, один из которых помимо радиомодуля оснащён инфракрасными датчиками Sharp для реализации объезда препятствий.





( Читать дальше )
  • +3
  • 13 мая 2012, 18:56
  • 2nz
  • 2

Arduino управляет освещением аквариума

Arduino управляет освещением аквариума
Для освещения аквариума, Kalle Hyvönen использовал четыре мощных белых светодиода (закреплённых на паре радиаторов), а для более интеллектуального освещения, он подключил их к контроллеру Arduino, который управляет импульсным источником питания светодиодов, с помощью PWM.

( Читать дальше )

Голосовое управление манипулятором

манипулятор
Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!

( Читать дальше )
  • +2
  • 28 марта 2012, 07:33
  • admin
  • 1

Мысленное управление Arduino-роботом

Мысленное управление Arduino-роботом
Технологии развиваются и различные контроллеры и девайсы становятся доступными для хоббийной робототехники. Например, тот же игровой контроллер — Microsoft Kinect.

( Читать дальше )

Управление Arduino практически ЛЮБЫМ пультом ДУ при помощи ИК датчика TSOP31236

В данной статье хочу рассказать о том, как не вникая в дебри протоколов различных пультов ДУ мы сможем без проблем подружить их с нашей ардуино нажатием одной кнопки.

Не посчитайте, что я с пренебрежением отношусь к протоколам. Дело в том, что ДУ много, протоколов то же, скетч и желание чтобы все работало — одно. Поэтому применим принцип универсальности =)

Требование к пультам и датчикам все же есть. Они должны работать на одной частоте. В нашем случае — 36 кГц (наиболее распространенный). Разновидностей TSOP312** несколько, по маркировке — 2 последние цифры. Я другие не пробовал, но есть надежда, что скетч справится с разными, т.к. принцип работы не завязан на частоту сигнала.

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 марта 2012, 18:08
  • Peter
  • 12

RC-машинка управляется нейронной сетью

нейронная сеть для управления машинкой
После прохождения прошлогоднего курса машинного обучения (Stanford Machine Learning class от Andrew Ng), David Singleton решил создать какой-нибудь интересный проект с использованием полученных знаний. В качестве такого проекта он выбрал проект, который приводился в качестве примера на лекциях по машинному обучению — машину, управляемую при помощи нейронной сети.
Но так как хаммера под рукой не оказалось — он взял за основу простую радиоуправляемую машинку, смартфон под управлением Android и, разумеется, Arduino, которая использовалась для передачи команд с ПК на пульт управления машинкой.

( Читать дальше )
  • +5
  • 3 января 2012, 18:36
  • noonv
  • 3

Touch me – управление роботом с использованием дополненной реальности


Touch me – технология управления роботами с использованием дополненной реальности.
Думаю, в ROS, с использованием программы визуализации — rviz и интерактивных маркеров вполне можно повторить это дело :)

( Читать дальше )