ROS - Урок 9 - Использование rosed для редактирования файлов в ROS


Содержание

1. Использование rosed для редактирования файлов в ROS

Описание: На этом уроке показывается, как использовать rosed для редактирования файлов в ROS.

( Читать дальше )

ROS - Урок 8 - Использование rxconsole и roslaunch


Содержание

1. Использование rxconsole и roslaunch

Описание: Данный урок знакомит с использованием таких полезных утилит ROS, как rxconsole и rxloggerlevel для отладки, и roslaunch для запуска нескольких узлов одновременно.


( Читать дальше )

ROS - Урок 7 - Сервисы ROS и их параметры


Содержание

1. Сервисы ROS и их параметры (ROS Services and Parameters)

Описание: Данный урок знакомит с сервисами ROS и их параметрами, а также с использованием утилит командной строки rosservice и rosparam.


( Читать дальше )

ROS - Урок 6 - Понятие тем ROS


Содержание

1. Понятие тем ROS

Описание: Данный урок познакомит вас с понятием тем ROS, а также c использованием утилит командной строки rostopic и rxplot.


( Читать дальше )
  • 0
  • 3 мая 2011, 21:03
  • admin
  • 1

ROS - Урок 5 - Понятие узлов ROS


Содержание

1. Понятие узлов ROS

Описание: Этот урок вводит понятие графа ROS и описывает использование утилит командной строки roscore, rosnode и rosrun.


( Читать дальше )

ROS - Урок 10 - Создание ROS msg и srv


Содержание

1. Создание ROS msg и srv

Описание: В этом уроке рассказывается, как создавать и собирать файлы сообщений (msg) и сервисов (srv), а также про инструменты командной строки: rosmsg, rossrv, roscp и rosmake.


( Читать дальше )
  • 0
  • 27 февраля 2011, 11:06
  • noonv
  • 1

ROS - Урок 4 - Сборка пакета ROS


Содержание

1. Сборка пакета ROS

Описание: В этом руководстве описывается использование утилит rosmake, для построения пакета, и rosdep, для установки системы зависимостей.


( Читать дальше )
  • 0
  • 23 февраля 2011, 17:42
  • noonv
  • 3

ROS - Урок 3 - Создание пакета для ROS


Содержание

1. Создание пакета для ROS

Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.


( Читать дальше )
  • 0
  • 19 февраля 2011, 12:49
  • noonv
  • 2

ROS - Урок 2 - Навигация по файловой системе ROS


Содержание

Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь.
пойдём по-порядку :)

Навигация по файловой системе ROS

1. Навигация пой файловой системе ROS

Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.


( Читать дальше )
  • 0
  • 17 февраля 2011, 20:32
  • noonv
  • 1