Ноги для андроида


Замечательный проект изготовления ног для робота-андроида, под управлением Arduino.

видео работы:

( Читать дальше )

Простой шагающий робот на Arduino

Простой шагающий робот на Arduino
И снова простой шагающий робот на базе контроллера Arduino и сервомашинок. Этот примечателен использованием в качестве ног лопаток для еды :)

промо-видео — Simple Walker Robot:

( Читать дальше )

FOBO - двуногий робот на Arduino


Только недавно здесь рассматривали двуногого робота Arduped (по две сервы на ногу) и вот появился ещё аналогичный проект — FOBO.
FOBO — это тоже двуногий робот на базе контроллера Arduino, но в отличие от Arduped, здесь уже используется по 4 сервомашинки на ногу, что даёт больше степеней свободы, и позволяет сделать его походку более плавной.

( Читать дальше )

Arduped - двуногий робот на Arduino Nano

двуногий робот на Arduino
В основе робота:
Arduino Nano
— 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею»)
— УЗ-сенсор HC-SR04
— Mini Breadboard
— пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа)

демонстрационное видео — Arduped:

( Читать дальше )
  • 0
  • 22 марта 2012, 19:09
  • admin
  • 1

И снова шагающий робот на Arduino

шагающий робот на Arduino
Arduino Walker — очередной пример шагающего робота на базе Arduino и сервомашинок (по две на ногу).
видео работы:

( Читать дальше )
  • 0
  • 5 января 2012, 07:46
  • noonv
  • 2

Двуногий шагоход

Двуногий шагоход
µBipedino(TM) — забавный шагоход, на основе ATmega328P(3.3V 8MHz) с загрузчиком Arduino и на четырёх «синеньких сервах» HXT900 (по две сервы на ногу).
В качестве датчика препятствий используется TSOP
Видео работы:

( Читать дальше )
  • +4
  • 22 декабря 2011, 07:11
  • noonv
  • 5

Четвероног

На Let's Make Robots выложен замечательный проект (quad) четвероногого робота на 16 сервах:
четвероногий робот

( Читать дальше )
  • 0
  • 28 ноября 2011, 06:58
  • admin
  • 1

Робот-четырёхног

Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.


( Читать дальше )

Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок


Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.

( Читать дальше )
  • 0
  • 30 мая 2010, 13:24
  • noonv
  • 1