Делаем ISP-программатор из Arduino

Думаю, ни для кого не секрет, что первоначально программу в микроконтроллер заливают при помощи специального устройства — программатора. Конечно, ардуинщикам обычно не нужно об этом беспокоиться — у них есть bootloader (загрузчик), заранее прошитый в микроконтроллер, и прошивку он забирает по UART через COM-порт или через USB. Но чтобы прошить этот загрузчик или другую прошивку в «чистый» МК, нужен программатор.

Но в этой статье мы не будем рассматривать сборку и пайку программатора с нуля, а воспользуемся возможностями Arduino. Дело в том, что на большинстве плат Arduino до версии Uno есть микросхема FT232RL компании FTDI.



( Читать дальше )
  • +5
  • 27 июня 2011, 16:22
  • burjui
  • 7

avr_bridge - ROS-пакет для взаимодействия с микроконтроллерами AVR


Совсем недавно здесь была новость про пример Передачи данных от Arduino к ROS и вот Adam Stambler и Phillip Quiza из Rutgers University создают пакет ROS под названием avr_bridge.


( Читать дальше )

WinAvr - создание первого проекта

— открываешь программерский блокнот

— создаешь проект через File > New > Project
указываешь его имя и папку где он будет храниться

— создаешь файл main.c и сохраняешь его в папке проекта

— подключаешь к проекту — кликаешь на названии проекта правой кнопкой мышки и выбираешь Add Files

— создаешь make файл с помощью утилиты MFile[WINAVR]. она есть в дистрибутиве WINAVR

( Читать дальше )