CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Прошивка бутлоадера

Бутлоадер, как уже упоминали, прошивается в ардуину через SPI. Значит, если собрались делать ардуину сами, всё-таки придётся собрать простенький программатор. Чтоб прошить бутлоадер из под ArduinoIDE (а так проще всего) необходим программатор под названием DAPA.

Ну чтож попробуем соберём…

( Читать дальше )

Программирование Arduino - Физика процесса

Наша свежеслепленная ардуина, как и компьютер без софта – просто железо. Чтобы плата ожила и начала делать хоть что-нибудь нужна программа или как часто говорят – прошивка. Написать её под ардуину можно на разных языках — ассемблере, си, паскале, хоть на бейсике, но, обычно, пишут на Wiring’е, из под личной ардуиновской среды разработки — ArduinoIDE и загружают (прошивают) оттуда же.

Как писать прошивки (у ардуино они называется – скетчи) нам подробно рассказал уважаемый admin, а тем кто захочет разобраться с физическим процессом запихивания нашего виртуального творчества в плату поможет (надеюсь) эта серия статей.

( Читать дальше )

Программирование Arduino - прерывания

10. Прерывания

Прерывание (англ. interrupt) — сигнал, сообщающий процессору о наступлении какого-либо события. При этом выполнение текущей последовательности команд приостанавливается, и управление передаётся обработчику прерывания, который выполняет работу по обработке события и возвращает управление в прерванный код.


Здесь уважаемый ДиХальт на доступных примерах объясняет, что такое Подпрограммы и прерывания :)

Arduino так же предоставляет свои функции для работы с прерываниями.
Эти функции объявлены в файле
\hardware\cores\arduino\wiring.h
и реализованы в файле
\hardware\cores\arduino\WInterrupts.c

Их всего две: attachInterrupt и DetachInterrupt.

( Читать дальше )
  • +1
  • 29 июля 2009, 15:19
  • admin
  • 6

Программирование Arduino - Последовательная передача данных

1. Программирование Arduino — введение
2. Структура программы, константы
3. Цифровой ввод/вывод
4. Аналоговый ввод/вывод
5. Дополнительные функции ввода/вывода
6. Работа со временем
7. Математические функции
8. Псевдослучайные числа

9. Последовательная передача данных

Arduino/Freeduino имеет встроенный контроллер для последовательной передачи данных, который может использоваться как для связи между Arduino/Freeduino устройствами, так и для связи с компьютером. На компьютере соответствующее соединение представлено либо обычным COM-портом (в случае Arduino Single-Sided Serial Board), либо USB COM-портом, который появляется в системе после установки необходимого драйвера.

( Читать дальше )
  • 0
  • 7 июля 2009, 10:39
  • admin
  • 14

Программирование Arduino - дополнительные функции ввода/вывода

1. Программирование Arduino — введение
2. Структура программы, константы
3. Цифровой ввод/вывод
4. Аналоговый ввод/вывод

5. Дополнительные функции ввода/вывода сигнала

Рассмотрим дополнительные специфичные функции Arduino для ввода-вывода сигнала.

( Читать дальше )
  • 0
  • 2 июля 2009, 12:20
  • admin
  • 1