Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента - реальная фотошоповская пипетка

Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента
Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова.
Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :)

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 ноября 2012, 05:40
  • admin
  • 4

Знакомьтесь – робот Митя



Совершенно не предполагал, куда заведёт меня тихое домашнее помешательство на робототехнике. Ничем не обязывающий спор в офисе около года назад не только привёл к тому, что пришлось сделать робота, но и многое для меня открыл.

Оказывается, общий интерес притягивает близких по духу людей. Мысль очевидная, но она не приходила мне в голову раньше. Занимаясь своим проектом, я приобрёл новых замечательных знакомых, и это был совершенно неожиданный для меня приз. Мы объединили свои усилия и серьёзно изменили мой первоначальный проект. Как результат, робот стал проще в сборке, дешевле, при этом, как ни удивительно, функциональней. И роботов стало больше. Сейчас их три и на подходе четвёртый. Интересно, что живём мы в разных городах, а общему делу это никак не мешает.

Для тех кто хочет познакомиться с нашим проектом поближе, предлагаю почитать мою статью о том, как всё начиналось. За ней была статья про настройку среды программирования для нашего проекта, а потом про Митино зрение и слух. Но самое главное, если у вас есть возможность оказаться в Москве 1 октября 2012, вы сможете посмотреть и потрогать робота Митю. Я направил заявку и получил приглашение на участие в выставке робототехники, которая проводится в рамках конференции Yet another Conference 2012. Большое спасибо компании Яндекс за эту возможность. Приглашаю всех желающих познакомиться с нашим проектом вживую, а я постараюсь ответить на ваши вопросы. Кстати, почему бы вам тоже не принять участие в выставке и не продемонстрировать свои проекты? Заявки на участие будут приниматься до 20 сентября. Это выглядит как реклама, но мне бы тоже хотелось посмотреть на подобные проекты. И чем их будет больше, тем интересней.

Ну а теперь я хотел бы описать, что изменилось с момента написания тех трёх статей и куда бы нам хотелось направлять проект дальше.


( Читать дальше )

ЧПУ станок на основе Arduino (часть 1: выбор проекта)

Хочется иногда изготовить какую-то деталь. Нет ничего проще: берем болванку -> долгий процесс ручной обработки -> готовая деталь. Но точность изготовления, даже с прямыми руками, оставляет желать лучшего, времени на работу уходит море, да и деталей, как правило, необходимо сделать несколько. Гораздо интереснее сделать инструмент, который значительно облегчит изготовление почти любой детали — фрезерный ЧПУ станок.

( Читать дальше )

Самодельный 3D-сканер

Основная идея состоит в получении трёх координат точки из данных о координатах плоскости и линии:
Самодельный 3D-сканер

( Читать дальше )
  • +2
  • 9 декабря 2011, 07:12
  • noonv
  • 4

Самодельный датчик цвета

Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.

( Читать дальше )
  • +2
  • 18 декабря 2010, 08:55
  • admin
  • 2

Универсальный захват для роботов


Ключевая деталь универсального робототехнического захвата (universal robotic gripper) – шарик из латекса, наполненный молотым кофе.

( Читать дальше )
  • +2
  • 30 октября 2010, 09:22
  • admin
  • 3

Блок питания ATX

Раньше приходилось паять блок питания самому, но теперь если под рукой есть блок питания от старого компьютера — то почему-бы не использовать его? :)
К тому же это очень просто :)

( Читать дальше )
  • +1
  • 26 июня 2009, 11:10
  • noonv
  • 1

Блок питания Arduino...из зарядки сотового телефона

Как обычно в нужный момент под рукой не оказалось нормального блока питания для свежесобранной ардуинины=( Зато на глаза попалась зарядка от сотика с обгрызеным шнуром:


( Читать дальше )

ХоумМейд Arduino

Раз уж заикнулись, что можно сделать Arduino в домашних условиях, надо делать!

Arduino Single-Sided Serial BoardВерсий печатных плат ардуино достаточно много и в основном они предназначены для заводского изготовления – мелкие расстояния между дорожками, куча межслойных переходов, а то и вообще 4 слоя. Ну а для наколенного изготовления специально разработана “Arduino Single-Sided Serial Board”. Это полностью ардуино-совместимая плата т.е. в неё можно смело втыкать разнообразные шилды, и столь же смело втыкать её в комп – ArduinoIDE будет с ней работать.

( Читать дальше )