Очередная новость от команды Willow Garage — на этот раз они научили робота PR2 пользоваться тележкой!
На первый взгляд — простая задача, но если вдуматься — необходимо решить множество проблем: тележка блокирует обзор, необходимы определённые усилия для её перемещения, изменение способа передвижения робота, оценка габаритов для передвижения в ограниченном пространстве помещения, и т.д.!
Personal Robot 2 (PR2) — четырёхколёсный (все ведущие и управляемые) робот ростом немного ниже человека. Этот аппарат обладает двумя руками и способен выполнять самые различные действия.
Наиболее же впечатляющее его достижение на данный момент — самостоятельное прохождение «лабиринта» из комнат, коридоров и закрытых дверей в поисках стандартных (что важно) бытовых розеток, от которых этот бот успешно и заряжает свои батареи.