-
ROS — Урок 17 — Запись и воспроизведение данных
Содержание 1. Запись и воспроизведение данных Описание: Этот урок научит вас, как записывать данные из работающей системы ROS в .bag-файл, а затем воспроизводить данные для воспроизведения поведения работающей системы.
-
ROS — Урок 16 — Изучение простых сервиса и клиента
Содержание 1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client) Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.
-
ROS — Урок 15 — Написание простого Сервиса и Клиента (C++)
-
ROS — Урок 14 — Написание простого сервиса и клиента (Python)
-
ROS — Урок 13 — Изучение простых publisher и subscriber
Содержание 1. Изучение простых publisher и subscriber Описание: Этот урок рассматривает работу простых издателя и подписчика (publisher and subscriber).
-
RoboEarth — создание и использование моделей объектов
В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth. Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth. http://www.youtube.com/watch?v=5uMCa-dgtFE — обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.
-
ROS — Урок 12 — Написание простого publisher и subscriber (C++)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (C++) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на C++.
-
ROS — Урок 11 — Написание простого publisher и subscriber (Python)
Содержание 1. Написание простого publisher и subscriber (Python) Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.
-
Робот Qbo и зеркало
О роботе Qbo, здесь уже подробно писали. Это милый социальный робот на базе открытого ПО (Linux и ROS). Недавно появилось видео, на котором робот учится распознавать самого себя в зеркале:
-
ROS Electric — обзор и установка
Electric Emys — релиз от 30 августа 2011 — четвёртый дистрибутив ROS. Electric Emys содержит стабильные версии библиотек arm_navigation и PCL, а так же расширяет поддержку новых платформ, таких как Android и Arduino.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…