CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!
  
 

Raspberry Pi и простой манипулятор с компьютерным зрением


Для создания такого манипулятора, автор использовал:
* 4 сервомашинки Dynamixel AX-12A
* Raspberry Pi 2 model B
* модуль камеры для Raspberry Pi
Для программирования используется Python.



( Читать дальше )

Farmbot - открытый проект робота-садовника на базе Raspberry Pi и Arduino


Целью проекта Farmbot, является создание открытого проекта робота-садовника на базе Raspberry Pi и Arduino.
Сам робот работает на шаговых двигателях (популярного типоразмера NEMA 17), под управлением контроллера Arduino Mega 2560 и RAMPS-шилда.
Управление роботом, для высадки семян и полива растений, осуществляется через веб-интерфейс.

( Читать дальше )

Робот-мусорщик из Raspberry Pi и детского электромобиля


Программист из США (Houston, Texas), собрал робота для уборки мусора на базе детского электромобиля Power Wheels.
Принцип работы робота довольно прост:

( Читать дальше )

Управление WowWee-роботом Roboquad при помощи Raspberry Pi


Используя плату с ИК-интерфейсом (Pi-Mote IR control board), Dan Aldred научил одноплатный компьютер Raspberry Pi управлять четырёхногим роботом Roboquad™ от компании WowWee.
Программа для управления, реализована на Python с использованием PyGame.

( Читать дальше )

Экзоскелет для таракана

таракан Мёртвая голова и CraftDuino
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи).

И решил я сделать для них экзоскелет.
Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на моторы мобильной платформы.

( Читать дальше )
  • +1
  • 6 мая 2015, 18:34
  • noonv
  • 2

Совместная работа робота из Makeblock и очков Microsoft HoloLens

виртуальный интерфейса робота на Microsoft HoloLens

Потрясающее видео использования очков дополненной реальности Microsoft HoloLens, совместно с роботом из конструктора Makeblock, Arduino и Raspberry Pi для создания виртуального интерфейса робота.

( Читать дальше )

Bubot — очень легкий фреймворк на Python 3 для программирования роботов и домашней автоматизации

Предыстория


Хотелось создать своего робота, а так же автоматизировать управление светом и климатом дома. С этой целью начал изучать имеющиеся возможности. Для себя я разделил все решения на две группы: системы в которых код на контроллере выполняется в одном главном цикле (arduino, lego и т.п.) и системы состоящие из параллельно работающих процессов обменивающихся между собой сообщениями.
Интуитивно выбрал вторую группу, так как хотелось найти максимально простое решение с дружественным пользовательским интерфейсом. Из наиболее популярных представителей этого «семейства» очень понравились Microsoft Robotics Studio и ROS. Но к сожалению, на текущий момент, привязать их к конкретному железу весьма не просто, да и разобраться в них с нуля так же весьма не тривиальная задача. В итоге принял решение писать сам, но «кодить» на C очень не хотелось, Душа просила чего-нибудь попроще и полегче. В итоге выбрал Python. А учитывая, что по мимо робота и «умного дома» в голову начало лезть куча других идей, то решил сразу сделать небольшой фреймворк, в котором основной упор был бы сделан на простоту разработки.

Концепция


Концептуально фреймворк представляет собой набор поддерживаемых пользователем модулей реализующих различные функции робототехники. При работе Bubot строит сеть из процессов, которые могут асинхронно получать и отправлять сообщения между собой. Так же вы можете построить сеть из роботов, которые будут общаться между собой.

Bubot - Схема

Сеть процессов строится на базе стандартного Python модуля multiprocessing. Система обмена сообщениями и разделяемая память реализованы при помощи Redis.

Каждый Bubot имеет встроенный веб-сервер веб-сервер Tornado, который позволяет контролировать состояние, управлять роботом, на ходу менять параметры (калибровать) робота, а также закладывается возможность обмена данными между роботами.
Bubot не является системой реального времени, хотя Bubot возможно интегрировать с кодом реального времени.


( Читать дальше )

Valli - шасси с камерой


Начну с небольшой предыстории:
Работа у меня связана с частыми командировками по России матушке и чтобы, постоянно не просить родственников посмотреть за квартирой, был сконструирован данный робот.
На данный момент реализовано управление и просмотр видео через браузер с любого устройства по средствам Internet.
Что планируется доделать в ближайшем будущем:
— получать данные с гироскопа MPU-6050 о положение робота в пространстве;
— записывать на внешний накопитель фото и видео;
— подключить 3G модем, чтоб была постоянная связь с Internetом;
— настроить библиотека компьютерного зрения OpenCV для распознавания лиц и предмеров;
— сам перемещаться по площади (квартире и тд) используя датчик Ultrasonic HC-SR04 для обьезда препядствий;
— снимать через определенное время фото (видео кадр) снимок и отправлять его на яндекс или гугл диск;
— сам подьезжать на базу для подзарядки используя ИК-локатор.

Итак, что нужно нам для сборки?

( Читать дальше )

Автоматизация выращивания грибов на базе Raspberry Pi

Автоматизация выращивания грибов
Автоматизированная система для выращивания грибов на базе Raspberry Pi, позволяет контролировать температуру, влажность и вентилятор циркуляции воздуха.
Для этого, автор написал программное обеспечение, которое доступно на GitHub.

( Читать дальше )