Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели.
Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а второй — для вращения в обратном направлении).

( Читать дальше )

Iridris-Pi - вычислительный кластер из 64-х Raspberry Pi


Simon Cox — профессор Саутгемптонского университета (University of Southampton) со своими аспирантами, использовали 64 одноплатных компьютера Raspberry Pi для построения суперкомпьтера — Iridris-Pi.

( Читать дальше )

Подборка новостей и заметок по робототехнике и программированию

За время моего непродолжительного отсутствия накопилось много интересных новостей и заметок по робототехнике и программированию и чтобы не рассказывать про них по-отдельности, соберу их в одном месте (возможно такой формат дайджеста будет использоваться и в дальнейшем).


Robot-шилд для Arduino

Open Electronics выпустили Robot-шилд для контроллера Arduino.
В основе создания этого шилда лежит идея предоставления базового функционала, который требуется при создании робота:
* питание для сервомашинок,
* дистанционное управление,
* сенсор препятствий,
* контроль батареи.

( Читать дальше )
  • +5
  • 17 августа 2012, 11:56
  • admin
  • 1

Видеообзор Raspberry Pi (на английском)



00:05 Introduction
02:06 Boot process / interfaces
03:33 Graphical mode
03:45 Full HD video decoding
04:14 Browsing
05:12 “Benchmark” test
05:30 GPIOs
06:30 Expansion board
07:21 Switching frequency
08:24 Frequency generator
08:50 Controling peripherals
09:19 Pump
09:39 Printer
10:26 Milling machine
11:03 Do it yourself case
11:10 Input / revolution counter
11:28 Control circuit / motor speed
12:37 Rover / RoboSpatium


( Читать дальше )
  • +1
  • 17 августа 2012, 10:35
  • admin
  • 2

Использование Raspberry Pi в роли Ethernet-шилда для Arduino


Alexandre Alapetite захотел собрать свой веб-регистратор температуры на базе Arduino, но не захотел разбираться с привередливостью своего Ethernet-шилда и решил заменить его своим Raspberry Pi.

( Читать дальше )
  • +1
  • 25 июня 2012, 07:28
  • admin
  • 3

Использование Raspberry Pi в стиле Arduino


Tedb0t описывает работу с GPIO одноплатного ПК — Raspberry Pi тремя способами: на Python, Bash и C.

( Читать дальше )
  • +2
  • 19 июня 2012, 06:49
  • admin
  • 4

Использование шилдов Arduino совместно с Raspberry Pi


Для Arduino существует огромное количество готовых дополнительных плат (шилдов), которые предоставляют различный дополнительный функционал (от захвата видео до работы с сенсорным экраном).
Теперь, появился доступный одноплатный компьютер — Raspberry Pi и, разумеется, появился проект использования шилдов Arduino совместно с Raspberry Pi — Ponte.

( Читать дальше )

Raspberry Pi - начало работы


David Singleton уже знакомый нам по проекту RC-машинки, управляемой нейронной сетью описал своё знакомство с платой Raspberry Pi и подлкючении к ней контроллера Arduino.
Для этого, он переписал свой проект управления RC-машинкой на C++
https://github.com/dps/nnrccar/tree/master/cpp-driver

Ссылки:
Hands on with Raspberry Pi
  • 0
  • 17 марта 2012, 11:33
  • admin
  • 1

Примеры использования GPIO у BeagleBone и Raspberry Pi

Одноплатные компьютеры на базе процессоров ARM, приобретают всё большую популярность и становятся всё доступнее.

Одним из важных преимуществ BeagleBone, BeagleBoard, Raspberry Pi и т.п. плат, является использование Linux-а, что позволяет использовать наработанные программы и опыт Linux-сообщества.
А для управления внешними устройствами (что очень важно для роботов) у этих плат есть GPIO.
GPIO (General Purpose Input/Output) — вывод (пин) чипа, чьим состоянием можно программно управлять.


( Читать дальше )
  • +1
  • 8 марта 2012, 09:47
  • admin
  • 2

Raspberry Pi увидел свет!


29 февраля начались долгожданные продажи одноплатного компьютера Raspberry Pi. Первые 10 000 устройств были распроданы в течение буквально нескольких часов, а сайты двух магазинов, element14/Farnell и RS Components, в которых можно было приобрести плату, «упали» из-за наплыва посетителей.
В ближайшее время будет выпущено еще несколько партий, кроме того, магазины сейчас принимают предварительные заказы.

Напомню вкратце, что представляет из себя Raspberry Pi. Это полноценный компьютер, размером с кредитную карточку, и с чрезвычайно низкой стоимостью — $25 за модель А и $35 за модель В.
Он включает в себя:

  • Процессор с архитектурой ARM11 и частотой 700 МГц
  • 256 Мб оперативной памяти
  • Видеопроцессор с поддержкой OpenGL ES 1.1, OpenGL ES 2.0, аппаратного ускорения OpenVG 1.1, Open EGL, OpenMAX и видеодекодера H.264.
  • Слот для карт памяти SD/MMC/SDIO
  • Разъём HDMI
  • Аудио выход 3.5мм stereo jack
  • Композитный видеовыход RCA
  • 1 порт USB 2.0 (в модели В — 2 порта)
  • 10/100Mb RJ45 Ethernet порт (только в модели B)
Кроме того (что особенно важно для нас — любителей электроники), выведены порты ввода/вывода (GPIO): 26 пинов со стандартным шагом 2.54мм:

  • 8 GPIO-выводов, напряжение 3.3В
  • 2 вывода для UART (линии TX и RX), 3v3 TTL
  • 2 вывода для I2C (линии SDA, SDL)
  • 5 выводов для SPI (линии MOSI, MISO, SCLK, CE0 N, CE1 N)
  • 3.3В, 5В, GND
  • 6 выводов зарезервировано для использования в будущем


( Читать дальше )