iRobot 710 Kobra™


Военный робот iRobot 710 Kobra.

( Читать дальше )

Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create. Часть 1. Подготовка к реализации.

Удаленное управление для видеокамеры Sony, находящейся на мобильной платформе irobot_create

Задача:
Для съемок создать удаленное управление кинокамерой Sony (имеется в наличии Sony HDR-SR10E)
а конкретно
1) перемещение камеры в трех осях XYZ
2) управление zoom-ом, включением и выключением, создание фото.
3) для большей мобильности кинокамеру водрузить на удаленно управляемую мобильную платформу.


( Читать дальше )

iRobot Ava 500 - робот телеприсутствия от iRobot и Cisco



iRobot Ava — совместная разработка робота телеприсутствия от iRobot и Cisco.


( Читать дальше )

iRobot объявила о частичном выкупе своих акций


Корпорация iRobot (NASDAQ: IRBT) — лидер в области разработки робототехнических решений, объявила, что ее совет директоров одобрил программу выкупа акции. В рамках этой программы iRobot может приобрести до $25 млн своих обыкновенных акций, начиная с 28 марта 2013 и по 27 марта 2014 года.

( Читать дальше )

Робот для мониторинга дата-центра

Робот осуществляет мониторинг дата-центра
В одном из дата-центров Индии, собрали робота для мониторинга температуры серверной.
Робот создан на базе iRobot Create, нетбука, контроллера Arduino, мачты из ПВХ, веб-камеры и трёх датчиков температуры.

Демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • 0
  • 13 февраля 2013, 20:18
  • admin
  • 2

Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели.
Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а второй — для вращения в обратном направлении).

( Читать дальше )

iRobot Сreate #4 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ и ОКОНЧАНИЕ Создание проекта в ROS, написание subscriber для получения сообщений из узла rosserial и запуска сервисов irobot_create_2_1 — начало здесь далее здесь и еще здесь

Создаем новый проект vp_arduino1

( Читать дальше )

iRobot Сreate #3 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь

Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino.
1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino)
2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino)
13,21,22 GND -> GND Arduino
12 -> 3,3В Arduino
Модуль необходимо перепрограммировать
Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05
Про программирование можно почитать здесь и здесь
В Arduino загружаем скетч (используем библиотеку SoftwareSerial)

( Читать дальше )

iRobot Сreate #2 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь

Составляем программу дла Android-устройства
Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools)
Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить)
Главное меню программы


( Читать дальше )