iRobot Ava 500 - робот телеприсутствия от iRobot и Cisco



iRobot Ava — совместная разработка робота телеприсутствия от iRobot и Cisco.


( Читать дальше )

iRobot объявила о частичном выкупе своих акций


Корпорация iRobot (NASDAQ: IRBT) — лидер в области разработки робототехнических решений, объявила, что ее совет директоров одобрил программу выкупа акции. В рамках этой программы iRobot может приобрести до $25 млн своих обыкновенных акций, начиная с 28 марта 2013 и по 27 марта 2014 года.

( Читать дальше )

Робот для мониторинга дата-центра

Робот осуществляет мониторинг дата-центра
В одном из дата-центров Индии, собрали робота для мониторинга температуры серверной.
Робот создан на базе iRobot Create, нетбука, контроллера Arduino, мачты из ПВХ, веб-камеры и трёх датчиков температуры.

Демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • 0
  • 13 февраля 2013, 20:18
  • admin
  • 2

Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba

Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели.
Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а второй — для вращения в обратном направлении).

( Читать дальше )

iRobot Сreate #4 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ и ОКОНЧАНИЕ Создание проекта в ROS, написание subscriber для получения сообщений из узла rosserial и запуска сервисов irobot_create_2_1 — начало здесь далее здесь и еще здесь

Создаем новый проект vp_arduino1

( Читать дальше )

iRobot Сreate #3 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь

Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino.
1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino)
2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino)
13,21,22 GND -> GND Arduino
12 -> 3,3В Arduino
Модуль необходимо перепрограммировать
Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05
Про программирование можно почитать здесь и здесь
В Arduino загружаем скетч (используем библиотеку SoftwareSerial)

( Читать дальше )

iRobot Сreate #2 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь

Составляем программу дла Android-устройства
Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools)
Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить)
Главное меню программы


( Читать дальше )

iRobot Create – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

Пришла долгожданная посылка с роботом iRobot Сreate. Робот iRobot Create — программируемый робот. В 2007 году разработан компанией iRobot на базе платформы робота пылесоса Roomba


Электронный интерфейс включает 7 pin mini-DIN и DB-25 разъемы для обмена данными, электронные датчики, световые индикаторы. Программный интерфейс позволяет управлять поведением робота. Он позволяет считывать информацию с сенсоров при помощи серии команд, включает команды режима, команды привода, звуковые команды, демонстрационные команды и команды опроса сенсоров. Эти команды можно посылать на последовательный порт робота с компьютера или микроконтроллера.
Есть кое-какие задумки, но пока для тренировки в ROS сделаем управление iRobot Сreate c планшета Android по Bluetooth.

( Читать дальше )

iRobot приобрела Evolution Robotics

iRobot
Корпорация iRobot, лидер в области разработки робототехнических решений, сегодня объявила о подписании окончательного соглашения о приобретении частной компании Evolution Robotics, Inc (ER) — (разработчика Mint® и Mint® Plus — автоматических роботов-полотёров), основанной в Пасадене, Калифорния (Pasadena, California).

( Читать дальше )

Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino

Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba,
у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.
консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом

( Читать дальше )
  • +4
  • 7 июля 2012, 17:00
  • noonv
  • 8