Роботы на базе iRobot Roomba

Rooby — робот-дворецкий:
Rooby — робот-дворецкий на базе iRobot Roomba
— тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby.

Yubin Kun

( Читать дальше )

Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 (много фоток)

iRobot Roomba Sage 4110
После просмотра промо-роликов меня не покидал вопрос — является ли робот пылесосом или просто щёткой?
Разберём и посмотрим :)

( Читать дальше )
  • +4
  • 24 декабря 2011, 06:54
  • noonv
  • 2

Brainlink - модернизатор для электроники

Brainlink
Разработчики из университета Карнеги-Меллона представили Brainlink — треугольный контроллер, позволяющий через Bluetooth управлять ДУ-устройствами, используя смартфон или ноутбук.

( Читать дальше )
  • +1
  • 16 декабря 2011, 19:56
  • admin
  • 5

Купил себе робота-пылесоса

Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса :)
В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно.

Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot.
Модель старенькая — Roomba Sage 4110:

( Читать дальше )
  • 0
  • 8 декабря 2011, 15:07
  • noonv
  • 7

Постройка робота на базе Kinect за 500$

робот на базе Kinect за 500$
Суровый джедайский проект Kinect-ого робота :)
Разумеется, на базе платформы iRobot Create и нетбука:

( Читать дальше )

POLYRO - робот на основе TurtleBot

POLYRO - робот на основе TurtleBot
Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot.
Вместо простого столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми.

Характеристики POLYRO:
высота: 99 см
вес: 8.6 кг.
Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения), кивает головой и сверкает глазами :)


( Читать дальше )
  • 0
  • 6 мая 2011, 08:42
  • noonv
  • 1

Bilibot обзавёлся рукой

Bilibot
Не так давно здесь уже писали про проект Bilibot — доступной робо-платформы из относительно недорогих компонентов: платформы iRobot Create, контроллера Kinect и неттопа/ноубука с ОС Ubuntu и ROS.
И совсем недавно был представлен проект TurtleBot — почти аналогичный робот от Willow Garage.
Ответом автора Bilibot-а — Garratt Gallagher, стал старт продаж робо-платформы, причём у робота появилась рука-манипулятор (клешня), способная поднимать груз до 1.362 кг, что, согласитесь, весьма неплохо!

( Читать дальше )

TurtleBot - робот от Willow Garage

робот TurtleBot
Компания Willow Garage, известная своим роботом PR2 и операционной сиситемой для роботов — ROS выпустила робота TurtleBot.
Не знаю кто кого опередил, но концепт робота один в один — проект Bilibot :)


( Читать дальше )
  • 0
  • 6 апреля 2011, 20:55
  • admin
  • 2

Робософт - обзор существующих решений

Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов.

ROS


www.ros.org

ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).

( Читать дальше )
  • 0
  • 16 февраля 2011, 17:08
  • noonv
  • 2