iRobot Create – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

Пришла долгожданная посылка с роботом iRobot Сreate. Робот iRobot Create — программируемый робот. В 2007 году разработан компанией iRobot на базе платформы робота пылесоса Roomba


Электронный интерфейс включает 7 pin mini-DIN и DB-25 разъемы для обмена данными, электронные датчики, световые индикаторы. Программный интерфейс позволяет управлять поведением робота. Он позволяет считывать информацию с сенсоров при помощи серии команд, включает команды режима, команды привода, звуковые команды, демонстрационные команды и команды опроса сенсоров. Эти команды можно посылать на последовательный порт робота с компьютера или микроконтроллера.
Есть кое-какие задумки, но пока для тренировки в ROS сделаем управление iRobot Сreate c планшета Android по Bluetooth.

( Читать дальше )

iRobot приобрела Evolution Robotics

iRobot
Корпорация iRobot, лидер в области разработки робототехнических решений, сегодня объявила о подписании окончательного соглашения о приобретении частной компании Evolution Robotics, Inc (ER) — (разработчика Mint® и Mint® Plus — автоматических роботов-полотёров), основанной в Пасадене, Калифорния (Pasadena, California).

( Читать дальше )

Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino

Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba,
у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.
консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом

( Читать дальше )
  • +4
  • 7 июля 2012, 17:00
  • noonv
  • 10

Роботы на базе iRobot Roomba

Rooby — робот-дворецкий:
Rooby — робот-дворецкий на базе iRobot Roomba
— тело робота достроено на пылесосе из PVC- и ABS-труб, а в грудь вмонтирован Chumby.

Yubin Kun

( Читать дальше )

Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 (много фоток)

iRobot Roomba Sage 4110
После просмотра промо-роликов меня не покидал вопрос — является ли робот пылесосом или просто щёткой?
Разберём и посмотрим :)

( Читать дальше )
  • +4
  • 24 декабря 2011, 06:54
  • noonv
  • 2

Brainlink - модернизатор для электроники

Brainlink
Разработчики из университета Карнеги-Меллона представили Brainlink — треугольный контроллер, позволяющий через Bluetooth управлять ДУ-устройствами, используя смартфон или ноутбук.

( Читать дальше )
  • +1
  • 16 декабря 2011, 19:56
  • admin
  • 5

Купил себе робота-пылесоса

Спешу похвастаться покупкой робота-пылесоса :)
В своё время, когда и обычного пылесоса не было — я очень хотел себе робота-пылесоса и даже подумывал собрать его самостоятельно.

Но рано или поздно мечты сбываются, и мне удалось заполучить в свои руки довольно поюзанный, но вполне рабочий робот-пылесос знаменитой фирмы iRobot.
Модель старенькая — Roomba Sage 4110:

( Читать дальше )
  • 0
  • 8 декабря 2011, 15:07
  • noonv
  • 7

Постройка робота на базе Kinect за 500$

робот на базе Kinect за 500$
Суровый джедайский проект Kinect-ого робота :)
Разумеется, на базе платформы iRobot Create и нетбука:

( Читать дальше )

POLYRO - робот на основе TurtleBot

POLYRO - робот на основе TurtleBot
Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot.
Вместо простого столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми.

Характеристики POLYRO:
высота: 99 см
вес: 8.6 кг.
Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения), кивает головой и сверкает глазами :)


( Читать дальше )
  • 0
  • 6 мая 2011, 08:42
  • noonv
  • 1