Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android. rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е.
Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS.
Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через QR-код ).