ROS - Урок 11 - Написание простого publisher и subscriber (Python)


Содержание

1. Написание простого publisher и subscriber (Python)

Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.

( Читать дальше )

rospy на телефоне под Android


Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android.
rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е.
Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS.
Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через QR-код ).

( Читать дальше )