Отслеживание лица - OpenCV + Arduino


Проект отслеживания лиц, основанный на системе распознавания лиц (на основе OpenCV) и системой слежения на базе Arduino и сервомашинок. OpenCV, захватывает видео с веб-камеры и использует готовый алгоритм OpenCV для детектирования лиц. Если лицо обнаружено, то система начинает его отслеживать (рассчитываются координаты (X, Y) его центра и передаются на Arduino через последовательный порт (USB)). Контроллер Arduino управляет движением веб-камеры при помощи двух сервомашинок (pan/tilt).

демонстрационное видео — Face tracking and detection using Arduino and OpenCV

( Читать дальше )
  • +1
  • 24 марта 2012, 12:38
  • admin
  • 6

Автономная турель для пейнтбола

Автономная турель для пейнтбола
Bob Rudolph собрал автоматическую турель для пейнтбольного автомата.
В основе проекта лежит Arduino, веб-камера, 3 сервомашинки (две для наведения автомата (pan & tilt) и одна для нажатия на курок) и компьютер на котором происходит распознавание цели и наведение.

( Читать дальше )
  • +2
  • 14 марта 2012, 19:21
  • admin
  • 13

Loki - самодельный робот

Loki - самодельный робот
Loki — самодельный робот от Dave Shinsel (руководитель группы программистов в Intel), сделанный в качестве хобби.

( Читать дальше )
  • 0
  • 13 февраля 2012, 08:50
  • admin
  • 1

Оборудование для опытов с техническим зрением - web-камера Logitech HD Webcam C270

Оборудование предоставлено компанией Farnell, за что ей (и лично Ryan Gibson) большое спасибо!


Итак, мне в руки попала камера Logitech HD Webcam C270


( Читать дальше )
  • +1
  • 12 января 2012, 19:51
  • noonv
  • 1

Чем можно поживиться в мертвом ноутбуке. Веб-камера, немного халявы.


Достался мне тут ноутбук samsung R519. У бедняги обуглившееся пятно на материнской плате. В ремонт хозяева отдавать не хотели, отдали мне на растерзание. Под свою ответственность ставить хозяевам новую мп я не хотел, а оживлять старую — занятие для ну очень прокаченных железных фриков. К тому же схем нет, а на четырехслойной плате дорожки проследить можно разве что с помощью рентгена. А я вот и думаю, чем в нем можно поживиться, помимо легко подключаемых HDD, ODD, и RAM.

И так, можно поиметь:


( Читать дальше )
  • 0
  • 22 декабря 2011, 13:23
  • Ozze
  • 5

Управляемая веб-камера или же web-cam-бот

Управляемая веб-камера
Не так давно я уже похвастался, что мою(и Zoltberg-а) статью про Arduino — «Веб-камера на сервоприводах» опубликовали в журнале Хакер. Статья уже выложена на их сайте и её можно прочитать здесь.

Вкратце расскажу про создание такой камеры.

( Читать дальше )
  • +1
  • 30 октября 2010, 10:49
  • noonv
  • 25

Статья в Хакере - Веб-камера на сервоприводах

Обложка журнала Хакер

В свежем номере журнала Хакер напечатана моя статья про Arduino: Веб-камера на сервоприводах

( Читать дальше )
  • 0
  • 24 сентября 2010, 10:06
  • noonv
  • 5

Робот web-камера


Ну вот, только задумал сделать web-камеру на сервомашинках в рамках проекта про OpenCV и тут вижу похожую штуку на youtube :)

Платформа балансирующая шариком


Ball Balance Machine — классная конструкция!
Используя несколько серв, web-камеру и Processing для обработки видео (!) ардуина может управлять балансировкой шарика на плоскости. Просто супер!

( Читать дальше )
  • 0
  • 29 апреля 2010, 10:34
  • admin
  • 1