CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Блок управления квадрокоптером ArDrone 2.0 на модуле ESP8266. Часть 2

Продолжение. Начало — Часть 1

Рассмотрим получение навигационных данных от ARDrone (Порт 5554 — UDP).
Пакет навигационных данных в режиме demo имеет длину 500 байт. В случае если что то идет не так, то drone может присылать пакет длиной 32 и 24 байта. Если пакет имеет длину 24 байта это означает что порт 5554 находится в режиме BOOTSTRAP и необходимо заново подсоединится к порту чтобы перевести его режим Demo
ARDrone может передавать клиенту навигационные данные в двух формах
— cокращенной (или demo), размер 500 байт;
— полной.



( Читать дальше )