GRawler - робот для чистки стеклянной крыши


GRawler — это робот, сделанный с единственной целью — чистить стеклянную крышу.
Механизм состоит из привода гусениц (шаговые двигатели), вращающейся щетки со стеклоочистителем и водяного бака с насосом. Управляющая электроника построена на контроллере Arduino.

( Читать дальше )