Необычный манипулятор: много связей и один мотор


Израильские инженеры разработали необычный манипулятор — MASR (Minimally Actuated Serial Robot).
Эта оригинальная конструкция состоит из двигателя, который перемещается вдоль многосуставчатого рельса, что даёт, в итоге, перестраиваемый манипулятор.

Двигатель, может двигаться вдоль рельса, а так же изменять его форму в различных суставах «руки», что обеспечивает облегченную и модульную конструкцию манипулятора с потенциально «бесконечным» числом степеней свободы.

( Читать дальше )
  • 0
  • 10 октября 2018, 16:07
  • admin
  • 1

Впечатляющее видео прыжков одноногого робота Salto-1P


Salto-1P — одноногий прыгающий робот из Беркли (UC Berkeley), а точнее — лаборатории Biomimetic Millisystems Lab (известной своими роботами-тараканами).


( Читать дальше )

Microsoft занялась поддержкой работы ROS под Windows 10

ROS logo
На конференции ROSCon 2018 прошедшей в Мадриде, Microsoft представила робота TurtleBot 3, работающего под управлением ROS Melodic Morenia на ОС Windows 10.
Оказалось, то это не просто демонстрация.
Lou Amadio (главный инженер-программист Windows IoT в Microsoft) заявил:
Microsoft работает с Open Robotics и промышленным консорциумом ROS, чтобы операционная система для роботов (ROS) работала под Windows.


( Читать дальше )

Rethink Robotics зыкрывается

Rethink Robotics logo
робот Baxter
К огромному огорчению, стало известно, что компания Rethink Robotics известная своими коботами Baxter и Sawyer — закрывается.
Бостонская компания стала пионером в области интеллектуальных промышленных роботов (коботов). Но, похоже, их инновационный продукт слишком опередил своё время и, к сожалению, не достиг коммерческого успеха.
Планируемое приобретение компании, в последний момент провалилось и теперь, сотрудники Rethink Robotics переходят в другие робототехнические фирмы.

История Rethink Robotics



( Читать дальше )

Три робота-собаки: SpotMini, Laikago, Anymal


Видео демонстрирует три разных модели роботов-собак:
SpotMini от Boston Dynamics, Laikago от Unitree Robotics и Anymal от Anybotics.

С 4-й минуты можно видеть потрясающую сцену: как три робота-собаки показывают друг другу свои умения.

( Читать дальше )

Робота HRP-5P научили крепить гипсокартон


HRP-5P — робот-андроид от японского консорциума Humanoid Robotics Project (HRP).
Видео демонстрирует возможности этого робота по выполнению сложных действий: робот берёт лист гипсокартона, приставляет его к каркасу и крепит его с помощью строительного инструмента.


( Читать дальше )

Роботизированные скульптуры от Server Demirtas


Server Demirtas создаёт впечатляющие механизированные скульптуры.

( Читать дальше )

TTA - аугментация во время теста

аугментация котиков
TTA — test-time augmentation — аугментация во время теста.
Это способ увеличить качество классификатора за счёт усреднения предсказаний для изображений и их аугментаций.

( Читать дальше )

Армия Китая провела конкурс наземных роботов


«Пересечение препятствий-2018» — конкурс беспилотных наземных систем, который провела НОАК 22 сентября 2018 года в предместье Пекина.
В конкурсе участвовало 136 команд из различных НИИ, университетов и предприятий.

( Читать дальше )

Анонсирована версия OpenCV 4.0-alpha

OpenCV logo
Анонсирована новая версия популярной библиотеки компьютерного зрения — OpenCV 4.0-alpha.
Первый промежуточный релиз OpenCV 4.0 gold ожидается в конце октября.

Что нового:
* все последние улучшения, оптимизации и исправления ошибок из ветки 3.4.
* в модуль DNN, добавлен парсер ONNX. Он поддерживает различные нейронные сети, такие как AlexNet, Inception v2, Resnet, VGG и т. д.

( Читать дальше )

Роботизированный захват с переменным трением


Вдохновившись биомеханическими свойствами человеческих пальцев, исследователи из GRAB Lab (Йельский университет) разработали простой двухпальцевый захват с переменным трением.

( Читать дальше )

Робота-змею научили забираться на лестницу


На конференции IROS 2018, японские инженеры из Kyoto University, представили робота-змею, которая умеет забираться на вертикальную лестницу.
Для этого, змееподобный робот, состоящий из сегментов — изгибается и обвивает ступеньки.

( Читать дальше )

Биомимическая мехатронная рука


Will Cogley проделал потрясающую работу и сконструировал впечатляющую биомимическую руку и специальную перчатку со встроенными потенциометрами для её управления.

( Читать дальше )

Видео танца робота SpotMini от Boston Dynamics


Видео показывает, как робот-собака SpotMini от Boston Dynamics, танцует под песню Uptown Funk.

( Читать дальше )

Восьмиканальный датчик линии от Амперки


Модуль датчика линии позволяет роботу уверенно следовать вдоль линии.
В основе — сборка из восьми датчиков: оптопара TCRT5000.

( Читать дальше )

Робота Atlas от Boston Dynamics научили новым трюкам из паркура


Boston Dynamics выложила новое видео, которое демонстрирует, какие новые трюки научили делать робота Atlas.

( Читать дальше )

Пример исследования на тему создания пользовательского домашнего робота

линейка роботов TickTock
Ryan Hickman (Cloud Robotics — Google, Toyota Research Institute) описал (Inside TickTock's Consumer Robot Product Explorations), процесс разработки пользовательского домашнего робота в своём стартапе — TickTock.

Тезисы


Будь проще
Наша первоначальная цель состояла в том, чтобы сделать простейшего робота (насколько это возможно), который бы решил реальную проблему пользователей. Сначала мы должны были определить ожидания нашей команды в отношении того, что технически возможно, и какой пользовательский опыт уже имеется.


( Читать дальше )

Mochibot - 32-ногий робот, двигающийся подобно амёбе


Японские робототехники представили необычного 32-ногого робота — Mochibot, который двигается подобно амёбе.
Форма робота — ромботриаконтаэдр — многогранник с 32 вершинами и 30 ромбическими гранями.
Изменение формы и движение робота, происходит при выдвижении соответствующих ног.

( Читать дальше )