Использование Raspberry Pi и TensorFlow для автоматической сортировки деталей LEGO


Вдохновившись сортировщиком огурцов, Paco Garcia сконструировал автоматический сортировщик деталей LEGO, используя одноплатный компьютер Raspberry Pi и нейронную сеть Inception V3, реализованную и обученную на TensorFlow.

Принцип работы:
Камера делает фотографию кирпичика LEGO, нейронная сеть на TensorFlow выполняет классификацию детали и на основании этого система решает в какой бокс нужно направить деталь.

Подробности реализации

( Читать дальше )

Роборыба с стиле стимпанк на Arduino


Впечатляющая инсталляция в виде стимпанковской робота-рыбы, использует ультразвуковые датчики, чтобы демонстрировать реакцию на окружающее движение (открывает рот).

Для создания этого метрового механического чудища использовался контроллер Arduino, УЗ-датчики HC-SR04, и три шаговых двитагеля Nema 17 (движение хвоста, открывание/закрывание рта).

Процесс создания:

( Читать дальше )

Робожук от Амперки


Амперка выпустила очень интересный набор: «Робожук» — электронный конструктор, который познакомит с основами схемотехники.
В основе набора — платформа Робожук, которая позволяет выполнить 14 увлекательных экспериментов с резисторами, транзисторами, моторами, светодиодами, логическими микросхемами и конденсаторами.
На плате уже распаяны мелкие детали: светодиоды, электронные таймеры, десятичный счётчик и пьезопищалка.
Начинающему инженеру остаётся собрать свою электронную схему на макетной плате, чтобы научиться управляться со светом, движением и звуком.

( Читать дальше )

Mini serval - робот-кот на Arduino


Mini serval — это робот-кот, работающий под управлением контроллера Arduino, за авторством Bijuo (Корея). Робот создавался под вдохновлением от робота Cheetah-Cub.
Отдельного внимания заслуживает конструкция ног робота. В отличие от многих подобных роботов, здесь используется оригинальный подход. Сами конечности не содержат никаких двигателей. Вместо этого, двигатели располагаются в основном корпусе.

( Читать дальше )