avr_bridge - ROS-пакет для взаимодействия с микроконтроллерами AVR


Совсем недавно здесь была новость про пример Передачи данных от Arduino к ROS и вот Adam Stambler и Phillip Quiza из Rutgers University создают пакет ROS под названием avr_bridge.


( Читать дальше )

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - 0x5 - пишем первую программу


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему
0x5 — пишем первую программу

Вчера мы попробовали технику изменения корневой файловой системы и даже написали простейший исполняемый скрипт :)
Сегодня же попробуем написать Hello World для нашего модема!


( Читать дальше )
  • +3
  • 5 января 2011, 13:41
  • noonv
  • 3+3

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - 0x4 - модифицируем файловую систему


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему

Вчера мы узнали, что файл прошивки нашего модема имеет следующую структуру:

1. 256-байтный заголовок (bcmtag)
2. CFE (Bootloader)
3. образ корневой файловой системы (тип файловой системы: SquashFs)
4. сжатый образ ядра Linux


( Читать дальше )

Процесс загрузки ОС Linux


Раз уж мы занялись изучением встроенных систем и, в частности, линукса, то давайте рассмотрим, как же происходит загрузка ОС Linux на обычном ПК.

( Читать дальше )

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - 0x2 - знакомимся с программной частью


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью

Уже 2-е января! Такими темпами, скоро все новогодние каникулы пронесутся :)
Чтож, раз Вы снова здесь, значит, готовы продолжить изучение своего подопытного устройства.

В моём случае — в роли испытуемого всё тот же ADSL-модем:
ZTE ZXDSL831AII (подобен D-link DSL-2500U)

( Читать дальше )
  • 0
  • 2 января 2011, 17:54
  • noonv
  • 3+3

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - 0x1 - разбираем :)


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)

Вот и 1-е января 2011-го года! И если Вы уже немного отошли от новогоднего застолья и Вам не хочется выходить из дома, то самое время зажечь на столе лампу, взглянуть за окно и насладиться домашним уютом в этот замечательный зимний день. Домашние тапочки, горячий чай, спокойствие и покой… Теперь, можно приступить к исследованию мира встраиваемых систем, шаг за шагом продвигаясь через дебри электронных схем, листинги кода и готичные экраны nix-овой консоли.
Сегодня займёмся разборкой своего подопытного устройства.
Для этого нам понадобятся всего-лишь две отвёртки — плоская и крестовая.


( Читать дальше )