ArduinoIDE 0022


вышла новая Arduino IDE версии 0022. Скачать.


( Читать дальше )
  • 0
  • 1 января 2011, 11:11
  • admin
  • 2+2

Новогоднее исследование ADSL-роутера на базе Linux - введение


0x0 — введение
0x1 — разбираем :)
0x2 — знакомимся с программной частью
0x3 — формат прошивки
0x4 — модифицируем файловую систему
0x5 — пишем первую программу
0x6 — последовательный порт
0x7 — заключение
Превращаем ADSL-модем в Ethernet-шилд
Исследование Wi-Fi-роутера TP-LINK TL-MR3020

За окном 31-е декабря. Стругаются салаты оливье, чистятся мандарины… — в общем, всё сигнализирует о том, что приближается Новый Год.
Поэтому, первым делом, поздравляю Всех с Наступающим! Пусть в Новом Году всё будет хорошо :)
Впереди Новый Год, а значит, и целых 10 дней новогодних каникул.
А теперь к сути: есть предложение, чем же можно заняться этими длинными зимними вечерами :)
В недавней статье "Мозги для робота" были перечислены возможные варианты, что можно использовать в качестве «мозга» робота. И самым последним был вариант:
робот из переделанного устройства

Вот это направление я и предлагаю рассмотреть :)
А Вам предлагаю присоединиться к этому небольшому исследованию :)


( Читать дальше )

установка Ubuntu на VirtualBox


установка Ubuntu на VirtualBox подробно расписана здесь:
http://ubuntologia.ru/virtualbox-ubuntu-in-windows

так что проблем тут возникнуть не должно.
Т.о. Вам нужно скачать VirtualBox
на данный момент последняя версия
VirtualBox 4.0

затем скачать образ CD-диска Ubuntu
на данный момент последняя версия Ubuntu 10.10

затем просто создать новую виртуальную машину, указать тип гостевой ОС — Linux / Linux 2.6
и далее следовать по шагам (рекомендую динамичиски-расширяемый жёсткий диск ёмкостью не менее 5Гб)


( Читать дальше )

23. OpenCV шаг за шагом. Поиск объекта по цвету. Цветовое пространство HSV

1. OpenCV шаг за шагом. Введение
2. Установка
3. Hello World
4. Загрузка картинки.
5. Вывод видео
6. Ползунок
7. Захват видео с камеры
8. Запись видео
9. События от мышки
10. Обработка изображения — сглаживание
11. Обработка изображения — изменение размеров
12. ROI — интересующая область изображения
13. Типы данных OpenCV
14. Матрица
15. Сохранение данных в XML
16. Генерация случайных чисел
17. Обработка изображения — морфологические преобразования
18. Обработка изображения — морфологические преобразования 2
19. Обработка изображения — заливка части изображения
20. Обработка изображения — альфа-смешивание
21. Обработка изображения — пороговое преобразование
22. Поиск объекта по цвету — RGB
23. Поиск объекта по цвету. Цветовое пространство HSV.

Успели соскучиться? Всё суета-суета :) А ещё и Новый Год приближается :)
Как понятно из названия, продолжим рассмотрение выделения объектов по цвету. И в конце, в качестве бонуса, рассмотрим пример детектирования кожи :)

( Читать дальше )

Segstick – Segway на базе Arduino


доска, две DeWalt-овских дрели, Arduino, пара датчиков и драйвер управления двигателями — вот и всё что потребовалось для сборки самодельного сегвея!

( Читать дальше )

Мозги для робота

Выбор самой главной части любого робота — его мозга — это очень важный и ответственный этап его построения.

Рассмотрим возможные варианты:
(как и любая попытка классификации — это довольно спорный и неполный список, но, как основа для дальнейшей работы, сойдёт и такой :))


( Читать дальше )
  • +2
  • 25 декабря 2010, 10:55
  • noonv
  • 1+1

Jazz - французский робот от Gostai

робот Jazz
Французская компания Gostai (известная нам по своей программной платформе управления роботами — URBI ) объявила о старте продаж мобильных роботов семейства Jazz.


( Читать дальше )

BeagleBot - робот на базе BeagleBoard



BeagleBot — это робот на базе одноплатного компьютера BeagleBoard, на котором работает Linux (Angstrom).

( Читать дальше )

Ультразвуковой человекомашинный интерфейс

Ультразвуковой человекомашинный интерфейс
Проект называется HALO (Haptic Assisted Locating of Obstacles) и состоит в создании обруча с ультразвуковыми дальномерами (в количестве 5 штук), которые подключаются к контроллеру Arduino Mega, который в зависимости от расстояния управляет пятью вибромоторчиками, закреплёнными на том же обруче.
Интенсивность и частота вращения моторчиков напрямую зависит от расстояния до объекта.
Тем самым, человек с данным обручен на голове может ориентироваться в пространстве с закрытыми глазами :)

( Читать дальше )
  • +1
  • 18 декабря 2010, 09:13
  • admin
  • 2+2

Самодельный датчик цвета

Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.

( Читать дальше )
  • +2
  • 18 декабря 2010, 08:55
  • admin
  • 2+2