ОС для робота

ОС для робота

Сообщение sergKyrnosov » 09 ноя 2011, 11:18

Подскажите хотим создать такой проект:

Платформу (колесную) уже сделалаи, контроллеры упр. двигателями сделали.
ИК датчиками - платформу снабдили.
Купили ардино, она на первом этапе будет управлять всем этим, но далее хотим устновить на робота мат. плату на нее URBI и уже она через ардину будет управлять.
Далее камеру и т.п.

Встал вопрос какую ОС устновить на мат. плату.

Хотелось бы какуюнибудь компактую,

WIN 7 embeded - не купить
Может линух какой нибудь?
Посоветуйте.
sergKyrnosov
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 25 окт 2011, 21:40
programming: 1c

Re: ОС для робота

Сообщение noonv » 09 ноя 2011, 14:53

лично я, сейчас усиленно рассматриваю ROS, которая ставится на Ubuntu Linux.
Для работы по последовательному порту, как раз в последней версии ROS-а - Electric, они добавили новый стек - rosserial
Недавно взял на время beagleboard - на ней ROS вполне собирается :-):
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 557
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++

Re: ОС для робота

Сообщение sergKyrnosov » 10 ноя 2011, 07:02

Но, какя понял, ROS ставится на какуюто предустановленную ОС (линукх и даже что-то про винду там есть).

А можно ее както просто установить непосредственно без основной ОС зачем огород городить?
sergKyrnosov
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 25 окт 2011, 21:40
programming: 1c

Re: ОС для робота

Сообщение noonv » 10 ноя 2011, 10:56

весь текущий робософт стафится на готовую ОС - тот же URBI устанавливается на Windows или Linux. (кажется, только OROCOS может работать в т.ч. через свою прослойку).
Аватара пользователя
noonv
Администратор
 
Сообщения: 557
Зарегистрирован: 05 май 2011, 15:44
Откуда: Калининград
programming: С++


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
© 2009-2021 |  Top.Mail.Ru О проекте  |  Политика Конфиденциальности  |