RoboCraft

Магазин

  • Turtlebot: ROS и Roomba

    Итак, мы уже научились управлять Румбой с Arduino и с компьютера. Но нам этого мало. Мы хотели бы делать это при помощи ROS. Это, как нам кажется, ещё на один шаг приблизит нас к реализации Turtlebot. Кстати, хороший туториал для работы с ROS, а также поэтапный процесс установки, можно найти на официальном сайте. Русскую версию…

    , ,

    mishmash

  • Software Architecture for Autonomous Vehicles

    Andr´e Batista de Oliveira — Software Architecture for Autonomous Vehicles (PDF, eng) — очень интересная статья про построение системы управления для роботов на базе ОС Linux. Автор приводит пример разработки системы управления для робота-катамарана с мозгами на базе промышленного ПК формата PC/104 (AMD Geode LX800 500MHz CPU, 512MB DDR RAM). Так же, рассматриваются основы работы…

    , ,

    noonv

  • Конкурс — SummerCraft (оно же КиберЛето) на робокрафте! [не состоялся]

    Мы, конечно, пока далеко не Google с его Google Summer of Code, но приятно удивлённые Вашим активным участием в конкурсе КиберВесна, а так же, принимая во внимание Ваши просьбы и некоторые незавершённые проекты, мы решили запустить следующий конкурс — SummerCraft — или же КиберЛето на RoboCraft.ru. Призы 1 место — CraftDuino (328) + Ethernet Shield…

    ,

    admin

  • Turtlebot: как научить Румбу общаться с компьютером

    Сегодня мы продолжили наше исследование Румбы. В прошлый раз мы научились управлять ей при помощи Arduino. Следующим шагом мы решили попробовать поуправлять Румбой непосредственно с компьютера. Однако мы сразу же столкнулись с проблемой: мы не можем передавать сигнал непосредственно по сериал-порту на Румбу, т. к. от компьютера по Rx идёт 12 В, а Румба просит…

    ,

    mishmash

  • Turtlebot — первые шаги

    Сегодня мы решили начать новый проект: сборка и изучение Turtlebot. Это устройство превосходно подходит для исследовательских задач в области робототехники, таких как SLAM, одометрия, PID-регулятор и т. п. Однако, как известно, IRobot Create, специально изготовленный для таких задач, в России достать невозможно. Поэтому приходится обходиться роботом-пылесосом — IRobot Roomba. Благо, для того, чтобы сделать из…

    , ,

    mishmash

  • 3D-печать клеевым пистолетом

    Пример изготовления экструдера из клеевого пистолета и последующей печати горячим клеем. видео — Hot Glue Gun HMA 3D Printer Extruder:

    , ,

    admin

  • Видеофильтр, позволяющий распознавать на видео пульс человека

    MIT CSAIL и Quanta Research Cambridge разработали видеофильтр, усиливающий различия между кадрами. видео — Eulerian Video Magnification

    admin

  • Hexy — набор для сборки шестиногого робота на базе Arduino

    Hexy — набор, позволяющий собрать забавного шестиногого робота. В состав начального набора, входят: * контроллер Arduino, * модуль беспроводной связи, * ультразвуковой датчик, * механика 6 робо-ног, * 20 сервомашинок. демонстрационное видео:

    , , ,

    admin

  • Ollie — рободирижабль под управлением Arduino

    Ollie — открытый (open source) проект автономного рободирижабля. Демонстрационное видео:

    , , ,

    admin

  • Конкурс КиберВесна 2012 завершён!

    Конкурс КиберВесна 2012 завершён! Вот и наступило лето и пора подведения итогов нашего конкурса КиберВесна. Сразу хотелось бы сказать — большое спасибо всем участниках конкурса! Так как у нас совсем небольшой опыт проведения подобных мероприятий — мы переживали будут ли желающие поучаствовать, а если будут, то какого уровня работы будут представлены. К счастью, эти тревоги…

    , ,

    admin

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение