Arduino управляет ракетой


Arduino играет роль бортового контроллера управления ракетой! Контроллер считывает данные с 2-х-осевого акселерометра и управляет четырьмя сервомашинками, которые поворачивают рули из бальсы.


( Читать дальше )
  • 0
  • 3 августа 2010, 22:44
  • admin
  • 7+7

Мышка управляет манипулятором!


Используя USB-мышку и Arduino, можно управлять самодельным манипулятором на сервах!

Стоит обратить внимание, как оригинально реализовано управление разными сервами c помощью одной мышки — это реализуется проверкой нажата ли левая/правая кнопка, а движение колёсика(Z-координата) управляет захватом руки.

Ссылки:
Controlling robotic arm with Arduino and USB mouse

7. OpenCV шаг за шагом. Захват видео с камеры

1. OpenCV шаг за шагом. Введение.
2. OpenCV шаг за шагом. Установка.
3. OpenCV шаг за шагом. Hello World.
4. OpenCV шаг за шагом. Загрузка картинки.
5. OpenCV шаг за шагом. Вывод видео
6. OpenCV шаг за шагом. Ползунок
7. OpenCV шаг за шагом. Захват видео с камеры

Работа с камерой почти ничем не отличается от работы с видео.
Просто вместо функции cvCreateFileCapture() нужно использовать функцию cvCreateCameraCapture(), которая в качестве параметра принимает не название файла, а идентификатор камеры.


( Читать дальше )

Границу Южной Кореи охраняют роботы-пулемёты

робот-пулемёт
В Южной Корее на боевое дежурство на границу заступили боевые роботы :)
Разработаны роботы-пулемётчики в Samsung Techwin, модель получила название SGR-1.


( Читать дальше )

PR2 научили пользоваться тележкой


Очередная новость от команды Willow Garage — на этот раз они научили робота PR2 пользоваться тележкой!
На первый взгляд — простая задача, но если вдуматься — необходимо решить множество проблем: тележка блокирует обзор, необходимы определённые усилия для её перемещения, изменение способа передвижения робота, оценка габаритов для передвижения в ограниченном пространстве помещения, и т.д.!

Распределённый летающий робот


Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA).
Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре.
Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.

( Читать дальше )