Робот-четырёхног

Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.


( Читать дальше )

ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino

ArduIMU - четырёх-моторный вертолёт на Arduino
Замечательный проект на Arduino! Этот вертолёт имеет на борту 4 инфракрасных датчика и один ультразвуковой, благодаря чему он может автоматически обходить препятствия!


( Читать дальше )

Программирование Arduino - библиотека Servo

Servo library – библиотека для работы с сервомашинками

Как мы помним – сервомашинка – это мотор-редуктор, с обратной связью, благодаря которой можно повернуть выходной вал на строго определённый угол.
Стандартные рулевые машинки, вертятся от 0 до 180 градусов (также есть сервы постоянного вращения – т.н. Continuous Rotation Servo, чуть позже покажем, как обычную серву можно переделать до такого состояния).

Примечание:
В Arduino IDE 0017 библиотека Servo поддерживает до 12 серв (до 48 на Mega), а в IDE 0016 и ранее работает только на 9 и 10 пинах!

! Обратите внимание:
На платах, отличных от Mega, использование библиотеки отключает возможность использования analogWrite() (PWM) на пинах 9 и 10 (вне зависимости подключены к этим пинам сервы или нет). На платах Mega, до 12 серв могут использоваться без влияния на функциональность PWM, но использование от 12 до 23 сервомашинок отключит PWM на пинах 11 и 12.

Подключение
Схема включения сервомашики очень простая — у неё есть три провода:

— земля (коричневый/черный),
— питание +5 вольт (красный),
— сигнальный (оранжевый/желтый/белый).


( Читать дальше )

Робот - маленькая собака


Этот робот — уменьшенная версия большой собаки, созданный для отработки алгоритмов передвижения.

( Читать дальше )

Microsoft Robotics Developer Studio стал бесплатным

Microsoft Robotics Developer Studio
Подразделение Microsoft Robotics Group объявило о бесплатном распространении пакета для программирования роботов и 3D-моделирования — Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R3 (RDS).


( Читать дальше )

Конкурс на логотип для проекта RoboCraft [не состоялся]

Неожиданно тема с новым логотипом

вызвала некоторый резонанс. Поэтому мы решили пригласить всех желающих к участию в конкурсе на новый логотип! Лучшая работа обязательно будет премирована!

Ваши работы присылайте по адресу [email protected] с пометкой Конкурс логотипа! или публикуйте в комментариях к этому топику.
Успехов!

Наш логотип!

Уважаемый Zoltberg создал для проекта RoboCraft замечательный логотип, который теперь красуется в шапке нашего сайта.
логотип RoboCraft


( Читать дальше )