ROS - Урок 17 - Запись и воспроизведение данных


Содержание

1. Запись и воспроизведение данных

Описание: Этот урок научит вас, как записывать данные из работающей системы ROS в .bag-файл, а затем воспроизводить данные для воспроизведения поведения работающей системы.

( Читать дальше )

OpenCV - установка 2.3.1


Установка OpenCV 2.3.1 никакой трудности не представляет.
Скачиваем OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe (131.1 MB — 7z SFX).
Запускаем этот самораспаковывающийся архив и указываем путь распаковки, например корень диска C: (после распаковки, c:\opencv занимает 1.2 Gb O_o — впрочем, большая часть — это собранные файлы библиотеки под разные платформы (intel64, GPU) и версии компиляторов и если удалить ненужные файлы, то библиотека ужмётся до 300MB).

( Читать дальше )

ROS - Урок 16 - Изучение простых сервиса и клиента


Содержание

1. Изучение простых сервиса и клиента (Service and Client)

Описание: На этом уроке рассматривается работа простых сервиса и клиента.

( Читать дальше )

ROS - Урок 15 - Написание простого Сервиса и Клиента (C++)


Содержание

1. Написание простого Сервиса и Клиента (Service and Client) (C++)

Описание: Этот урок описывает, как создавать узлы сервиса и клиента (Service and Client) на C++.

( Читать дальше )

ROS - Урок 14 - Написание простого сервиса и клиента (Python)


Содержание

1. Написание простого сервиса и клиента (Python)

Описание: Этот урок описывает, как писать узлы сервиса/службы и клиента (Service and Client) на питоне.

( Читать дальше )

KinectFusion - open source реализация

Знаменитый ролик про KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera

В рамках проекта Point Cloud Library (PCL) реализуется open source версия технологии KinectFusion — 3D-реконструкция по данным от OpenNI-совместимых камер.
Демонстрационное видео:

( Читать дальше )
  • +3
  • 29 декабря 2011, 07:44
  • noonv
  • 1+1

ROS - Урок 13 - Изучение простых publisher и subscriber


Содержание

1. Изучение простых publisher и subscriber

Описание: Этот урок рассматривает работу простых издателя и подписчика (publisher and subscriber).

( Читать дальше )

ROS - Урок 12 - Написание простого publisher и subscriber (C++)


Содержание

1. Написание простого publisher и subscriber (C++)

Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на C++.

( Читать дальше )

ROS - Урок 11 - Написание простого publisher и subscriber (Python)


Содержание

1. Написание простого publisher и subscriber (Python)

Описание: На этом уроке рассказывается, как написать узлы издателя(publisher) и подписчика(subscriber) на Python.

( Читать дальше )

Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110 (много фоток)

iRobot Roomba Sage 4110
После просмотра промо-роликов меня не покидал вопрос — является ли робот пылесосом или просто щёткой?
Разберём и посмотрим :)

( Читать дальше )
  • +4
  • 24 декабря 2011, 06:54
  • noonv
  • 2+2