-
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino
uArm — очередной робототехнический проект с кикстартера — проект манипулятора под управлением Arduino.
-
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Впечатлённый возможностями интеллектуального робота-помощника Baxter от Rethink Robotics, робототехник из США, распечатал на 3D-принтере запчасти для простого манипулятора на базе сервомашинок (с выведенным датчиком положения) и написал простой скетч для контроллера Arduino, который считывает положение сервомашинок и сохраняет его в EEPROM. Сохранённые значения, затем можно воспроизводить, что позволяет «обучить» манипулятор любым движениям.
-
Робот приносит пиво из холодильника
-
Робот-манипулятор помогает собирать мебель из IKEA
Робот учится в процессе кинестетического обучения — используются датчики силы и оптическая система слежения.
-
Робо-щупальце
Команда исследователей из Гарвардского университета (Harvard University) и специалистов DARPA создали механическое щупальце как у осьминогов.
-
Рука-манипулятор на базе Arduino
Устрашающая рука-манипулятор, управляемая контроллером Arduino.
-
Festo ExoHand
-
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
Для изготовления этого манипулятора (с 5 степенями свободы (DOF)), были использованы: * листы полистирола (polystyrol) (0.5 — 2mm) * 6 сервомашинок * контроллер Arduino UNO rev.3 * два тензорезистора (FSR-400) для контроля давления захвата манипулятора Демонстрационное видео работы:
-
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
InMoov — открытый проект по изготовлению робо-руки на 3D-принтере. демонстрационное видео — Animatronic Hand Robot 3D printer «InMoov»:
-
Голосовое управление манипулятором
Joris Laurenssen взял старый манипулятор и используя телефон на базе Android и Arduino, реализовал его голосовое управление!
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…