CraftDuino v2.0
  • - это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
  • CraftDuino - настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
  • Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с CraftDuino!
Просто добавьте CraftDuino!

Робототехника



Статьи


Мозги для робота
Робософт - обзор существующих решений
Будущее микро-роботов за робо-оригами?

Методы и алгоритмы робототехники


Визуальная одометрия
Кинематика: прямая и обратная задачи
Одометрия
Энкодер
SLAM


Kinect


Kinect - новый датчик для роботов
внутренности
принцип работы и ПО
начало работы - настройка OpenCV
Работа с Kinect под ROS, Преобразование облака точек в данные лазерного дальномера



ROS


ROS - Robot Operating System - Операционная система для роботов - это фреймворк для программирования роботов, предоставляющий функционал для распределённой работы.
Что же такое ROS?
Дистрибутивы ROS
0 - Установка ROS (Electric)
1 - Установка и настройка переменных окружения ROS
2 - Навигация по файловой системе ROS
3 - Создание пакета для ROS
4 - Сборка пакета ROS
5 - Понятие узлов ROS
6 - Понятие тем ROS
7 - Сервисы ROS и их параметры
8 - Использование rxconsole и roslaunch
9 - Использование rosed для редактирования файлов в ROS
10 - Создание ROS msg и srv
11 - Написание простого publisher и subscriber (Python)
12 - Написание простого publisher и subscriber (C++)
13 - Изучение простых publisher и subscriber
14 - Написание простого сервиса и клиента (Python)
15 - Написание простого Сервиса и Клиента (C++)
16 - Изучение простых сервиса и клиента
17 - Запись и воспроизведение данных


URBI


URBI
Архитектура URBI
Введение в программирование UObject
UObject - пишем Urbi-драйвер для управления сервомашинкой через Arduino
UObject - обёртка UObject
Gostai Studio
1. введение в urbiScript - часть 1
2. введение в urbiScript - часть 2
3. введение в urbiScript - часть 3
4. введение в urbiScript - часть 4
5. введение в urbiScript - часть 5

Роботы


Sawyer - новый промышленный робот от Rethink Robotics
TIAGo
iRobot Create 2
Aisoy1 - социальный робот на базе ROS и Raspberry Pi
Baxter - интеллектуальный промышленный робот
Loki - самодельный робот
Robotino - робот для обучения
Finch - робот учебное пособие
Робот-динозаврик Pleo
Робот-пылесос Neato XV-11
Qbo
POLYRO
TurtleBot
Bilibot
PR2
REEM
робот для телеприсутствия за 500$
Jazz
DARwIN-OP
Робот-попрошайка в стиле стимпанк
Робот-горшок - Plantbot
SwashBot 3
ECCERobot



Биоинспирированные роботы


Бионический робот-муравей и робот-бабочка от FESTO
Такие разные робо-рыбы
Роборыба на базе Arduino
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
Pleurobot - робот-саламандра
PLANTOID - проект по созданию робототехнических корней
Робот-осьминог добрался до моря
В Гарварде разрабатывают роботов-пчёл
DelFly Explorer - робот-стрекоза
U-CAT - эстонская робочерепаха
Cyro - робот-медуза
Робочерепаха
Робо-тунец
Робо-щупальце
DASH - робот-таракан
Робот-крыса из Франции

Разное


Демонстрационные ролики принципов работы роботов-пылесосов iRobot
Разбираем робот-пылесос iRobot Roomba Sage 4110
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Использование Lua в робототехнике
Робот-рыба с использованием 3D-печати и Arduino
Экзоскелет для таракана