-
Boston Dynamics показали как Atlas научился ходить и кувыркаться
В рамках исследовательского партнерства между Boston Dynamics и Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI Institute) проведены исследовательские работы по использованию обучения с подкреплением, с использованием методов на захвата движений человека и анимации.
-
Omniverse — система для обучения роботов от NVIDIA
Компания NVIDIA представила свою систему Omniverse, предназначенную для ускорения промышленной цифровизации с помощью физического ИИ (т.е. — роботов).
-
ASIMOV Benchmark — тест на определение небезопасных действий
Ещё недавно казалось, что запрограммировать знаменитые три закона робототехники Азимова нереально, но с появлением больших языковых моделей (БЯМ, LLM) и развития текущей парадигмы роботов, как «ChatGPT с актуаторами» это стало не только возможным, но и необходимым. Исследователи из Google DeepMind представили ASIMOV Benchmark — контрольный тест на определение небезопасных действий.
-
Gemini Robotics — модели для роботов от Google
Компания Google DeepMind представила свои модели для роботов — Gemini Robotics.
-
Helix — универсальная модель от Figure AI
Компания Figure AI, которая недавно отказалась от использования моделей OpenAI в своих роботах, представила свою собственную разработку — модель Helix.
-
PARTNR — бенчмарк для задач планирования и рассуждений при взаимодействии человека и робота
PARTNR (Planning And Reasoning Tasks in humaN-Robot collaboration) — бенчмарк для задач планирования и рассуждений при взаимодействии человека и робота. Создан для оценки способности систем искусственного интеллекта (ИИ) к совместной работе с людьми при выполнении домашних (бытовых) задач.
-
НИУ ВШЭ о перспективных технологиях промышленной робототехники в России
Специалисты Института статистических исследований и экономики знаний НИУ ВШЭ провели исследование — какие технологии создаются в области промышленной робототехники в России.
-
ELEGNT — исследование выразительных движений робота
Исследователи компании Apple представили своё исследование «ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-Anthropomorphic Robot«, посвящённое тому как выразительные движения, влияют на взаимодействия человека и робота.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…