-
EMMA — мультимодальная модель для управления автомобилем от Waymo
Исследователи Waymo представили EMMA (End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving) — сквозную мультимодальную модель для автономного вождения.
-
pi0 — фундаментальная модель для роботов от Physical Intelligence
Стартап Physical Intelligence, разрабатывающий фундаментальную модель для управления роботами, получил $400M инвестиций от Jeff Bezos, Thrive Capital и OpenAI.
-
Пакет имитационного обучения для ROS2
robo_imitate — репозиторий с исходным кодом системы для имитационного обучения роботов.
-
HOVER — универсальная нейросеть для управления роботами-андроидами
Исследователи из Nvidia представили модель HOVER (Humanoid Versatile Controller — Гуманоидный универсальный контроллер), предназначенную для управления телом робота.
-
Резервуарные вычисления для бортового ИИ
Авторы статьи Classical and Quantum Physical Reservoir Computing for Onboard Artificial Intelligence Systems: A Perspective поднимают вопрос о высоком энергопотреблении современных систем искусственного интеллекта (ИИ), что сильно ограничивает возможности автономной работы роботов, дронов и беспилотных автомобилей. Авторы отмечают, что решить эту проблему с помощью традиционных вычислительных устройств — невозможно, поэтому они рассматривают перспективы использования резервуарных…
-
Molmo — семейство открытых мультимодальных AI-моделей
Molmo (Multimodal Open Language Model) — открытая мультимодальная модель, умеющая обрабатывать картинки и текст (vision-language model (VLM)).
-
Робот-манипулятор обыгрывает новичков в настольный теннис
Исследователи из Google DeepMind представили проект по разработке обучаемого робота, который способен достичь уровня человека-любителя в настольном теннисе.
-
Open Duck Mini — открытый проект по изготовлению диснеевского BDX droid
Open Duck Mini — опенсорс-проект по изготовлению диснеевского BDX droid.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…