-
Jim Fan из NVIDIA о внедрении AI в роботов
Jim Fan (AI-директор в NVIDIA) рассказал о дорожной карте Nvidia по внедрению физического искусственного интеллекта.
-
Яндекс предложил сделать роботов-доставщиков полноправными участниками дорожного движения
Компания Яндекс представила проект экспериментального правового режима (ЭПР), в котором предлагается сделать роботов-доставщиков полноправными участниками дорожного движения (как автомобили, пешеходов и велосипедистов).
-
Разборка робота-собаки Unitree Go2
-
π0.5 — новая модель для роботов от Physical Intelligence
Physical Intelligence разработали новую модель зрения-языка-действия (vision-language-action, VLA) — π0.5, которая демонстрирует осмысленное обобщение на совершенно новые окружающие условия.
-
В LeRobot добавили роборуку SO-100 и мобильного робота LeKiwi
Робототехники из Hugging Face 🤗 продолжают развивать свой проект LeRobot.
-
Boston Dynamics показали как Atlas научился ходить и кувыркаться
В рамках исследовательского партнерства между Boston Dynamics и Институтом робототехники и искусственного интеллекта (RAI Institute) проведены исследовательские работы по использованию обучения с подкреплением, с использованием методов на захвата движений человека и анимации.
-
Omniverse — система для обучения роботов от NVIDIA
Компания NVIDIA представила свою систему Omniverse, предназначенную для ускорения промышленной цифровизации с помощью физического ИИ (т.е. — роботов).
-
ASIMOV Benchmark — тест на определение небезопасных действий
Ещё недавно казалось, что запрограммировать знаменитые три закона робототехники Азимова нереально, но с появлением больших языковых моделей (БЯМ, LLM) и развития текущей парадигмы роботов, как «ChatGPT с актуаторами» это стало не только возможным, но и необходимым. Исследователи из Google DeepMind представили ASIMOV Benchmark — контрольный тест на определение небезопасных действий.
-
Gemini Robotics — модели для роботов от Google
Компания Google DeepMind представила свои модели для роботов — Gemini Robotics.
-
Helix — универсальная модель от Figure AI
Компания Figure AI, которая недавно отказалась от использования моделей OpenAI в своих роботах, представила свою собственную разработку — модель Helix.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…