-
MABEL — балансирующий робот на Raspberry Pi
На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.
-
OmBURo — одноколёсный Arduino-робот с активным всенаправленным колесом
OmBURo — это балансирующий на активном всенаправленном колесе (omniwheel) робот под управлением контроллера Arduino Mega 2560.
-
Робота Cassie научили жонглировать мячом
Двуногого робота Cassie научили жонглировать мячом. Для этого, сверху робота закрепили площадку, используя которую робот подбрасывает мяч.
-
HERMES — двуногий робот из MIT, который перенимает движения человека
Исследователи из Массачусетского технологического института (MIT) сконструировали двуногого робота HERMES (Highly Efficient Robotic Mechanisms and Electromechanical System), который может повторять и перенимать движения человека. Это позволило роботу научиться наклоняться из стороны в сторону, ходить на месте и прыгать, сохраняя равновесие.
-
Кинетическая скульптура учится балансировать шариком при помощи Arduino и машинного обучения
Astrid Kraniger создала интересную инсталляцию: In Medio Stat Virtus — это кинетическая скульптура, балансирующая шариком на уголке, который удерживается двумя тросиками. Длина тросиков изменяется шаговыми двигателями, а положение шарика определяется разницей в весе, который измеряется на тросах при помощи тензодатчиков, снятых с электрических безменов. Таким образом, удержание баланса достигается, когда шаговые двигатели поднимают и опускают…
Arduino, Reinforcement Learning, балансировать, инсталляция, машинное обучение, тензорезистор, шаговый двигатель
-
Впечатляющее видео прыжков одноногого робота Salto-1P
Salto-1P — одноногий прыгающий робот из Беркли (UC Berkeley), а точнее — лаборатории Biomimetic Millisystems Lab (известной своими роботами-тараканами).
-
Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов
Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга. Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:
-
Loomo — робот-гироскутер от Segway Robotics
Компания Segway Robotics открыла предзаказ на своего робота Loomo, который совмещает в себе гироскутер и робота-компаньона, способного следовать за хозяином, делать селфи и перевозить грузы.
-
Игра с балансировкой блоков на Arduino и сервомашинках
Видео о создании игры на базе контроллера Arduino и трёх сервомашинок. Сам механизм — это три шкива, соединённые в нижней части с сервомашинками.
-
Disney представили одноногого прыгающего робота
Исследователи из лаборатории Disney Research представили прыгающего одноногого робота.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…