-
Genesis — новый универсальный физический движок для робототехники
Genesis — новый физический движок, разработанный для универсальных приложений робототехники и воплощенного ИИ.
-
Thomas Wolf показал как можно сделать умного робота в 250 строчек кода
Thomas Wolf (со-основатель и CSO HuggingFace) показал как можно сделать умного робота с именем «Немо» в 250 строчек кода.
-
Boston Dynamics добавила ChatGPT своей робо-собаке Spot
Boston Dynamics продемонстрировали, как можно превратить робота-собаку Spot в робота-гида, используя ChatGPT и другие нейросетевые модели искусственного интеллекта.
-
PAROL6 — открытый проект робота-манипулятора
PAROL6 — это настольный робот-манипулятор с открытым исходным кодом, который можно напечатать на 3D-принтере.
-
Как выполнить обратную операцию к torchvision.transforms.Normalize?
Если используется какая-либо PyTorch-модель, предварительно обученная на датасете ImageNet (например, модель ResNet50), то чтобы подать на данную модель изображение — требуется его предварительно подготовить с помощью операций трансформации, которые указываются в Weights.transforms (см. Models and pre-trained weights).
-
Вышел OpenDR toolkit v2.0.0
Две недели назад был выпущен Open Deep Learning Toolkit for Robotics (OpenDR Project) v.2.0.0.
-
OpenCV: imdecode() — функция декодирует изображение из буфера памяти
Как сохранять сжатую картинку в буфер с помощью функции OpenCV imencode() уже узнали. А как же сделать обратную операцию? Разумеется, с помощью функции cv::imdecode() .
-
OpenCV: imencode() — функция кодирует изображение в буфер памяти
Иногда возникает задача преобразовать картинку OpenCV из обычного формата в какой-нибудь сжатый формат (вроде jpeg) для последующей передачи в сокет или куда-нибудь ещё. Просто сохранять в файл и потом его считывать — явно не лучший вариант. Здесь нам на выручку придёт функция cv::imencode().
-
В Google использовали генеративные модели для автоматического программирования роботов на Python
Исследователи из Google Robotics представили способ управления роботами путём конвертации команд пользователя на естественном языке в код на языке программирования Python.
-
LEGO заявила о прекращении производства робототехнических наборов MINDSTORMS
LEGO Group объявила, что в конце 2022 года прекращается выпуск линейки LEGO MINDSTORMS (поддержка приложений продлится ещё 2 года).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…