-
Стая роботов-собак координирует свои действия при организации поисковых действий
Китайская компания DeepRobotics проводит исследования по организации скоординированных действий группы из нескольких роботов-собак.
-
Рой из дронов умеет летать по густому лесу
-
BOBbot — простой вибробот для изучения группового поведения
BOBbot (“Behaving, Organizing, Buzzing robot” — поведенческий, организующий, жужжащий робот — названы в честь американского физика Bob Behringer) — виброботы для изучения роевого поведения, сконструированные командой исследователей из Georgia Tech. Исследование показало, что группа даже самых простых роботов может выполнять задачи, выходящие за рамки возможностей одного или даже нескольких роботов.
-
Коллективные роботы-червяки
-
BlueSwarm — проект создания роботов-рыб, плавающих группами
-
FreeBOT — роботы-шары могут создавать структуры различных форм
На Международной конференции по интеллектуальным роботам (IROS), китайские исследователи (The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen) продемонстрировали роботов FreeBOT. Роботы представляют собой металлические сферы, внутри которых размещены контроллер, аккумулятор, два двигателя и постоянный магнит, который позволяет роботам притягиваться друг к другу.
-
Китайская компания продемонстрировала систему запуска роя из беспилотников
-
Рой из ста роботов может формировать сложные фигуры без централизованного управления
Michael Rubenstein (один из создателей роевых микророботов Kilobot) и другие исследователи из Northwestern University (Эвансон, США) разработали способ децентрализованного управления роем из 100 роботов, что позволяет им совместно формировать различные фигуры.
-
M-Block — самособирающиеся робо-кубы из MIT
-
supersmarticle — необычный подход к роевой робототехнике
Исследователи из Georgia Tech создали необычного «роевого робота» — supersmarticle, состоящего из нескольких небольших роботов (smarticle), которые по-отдельности ничего особенного не делают, но если их собрать вместе, то можно добиться интересных моделей поведения. Отдельный элементарный робот — smarticle (весом всего 35 грамм) состоит из нескольких пластиковых деталей (изготовленных при помощи 3D-печати):
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…