-
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона. При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках). Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком:…
-
Синхронный полёт мини-квадрокоптеров
-
Swarmanoid
-
Kilobot — роевые микророботы
Michael Rubenstein, Nicholas Hoff и Radhika Nagpal из исследовательской группы Harvard’s Self Organizing Systems представили свой проект Kilobot — дешёвых микророботов для изучения группового поведения.
-
Коллективная работа роботов
-
Распределённый летающий робот
Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA). Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре. Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.
-
миниатюрные роботы I-Swarm
эти малютки получают энергию от солнечной батареи и пеердвигаются на трёх ножках. Четвёртый контакт используется, как сенсор. В будущем они могут использоваться для микросборки, уборки или в медицине.
-
Одноклеточные самособирающиеся роботы
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…