-
Локализация в технологиях автономного транспорта (Я Железо 2024)
Александр Иванов (ведущий разработчик в группе локализации) на Я Железо 2024 рассказал о том как решается задача локализации (определения положения) автономных автомобилей и роботов в компании Яндекс.
-
Как использовать web-камеру из старого ноутбука
Web-камеру из старого ноутбука легко превратить в полноценную USB-камеру, которую можно использовать в своём роботе или самодельной системе видеонаблюдения.
-
Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.
-
Контактный датчик
Самый простой датчик, который можно придумать – это контактный. Выполнить его можно по-разному, но заключается он в одном – два контакта, которые будут замыкаться, при касании датчика. Фактически – обычная кнопка, а с кнопкой мы работать уже умеем. Для своего простенького датчика я использовал запчасти из старых CD-ROM-ов.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…