-
Omniverse — система для обучения роботов от NVIDIA
Компания NVIDIA представила свою систему Omniverse, предназначенную для ускорения промышленной цифровизации с помощью физического ИИ (т.е. — роботов).
-
ASIMOV Benchmark — тест на определение небезопасных действий
Ещё недавно казалось, что запрограммировать знаменитые три закона робототехники Азимова нереально, но с появлением больших языковых моделей (БЯМ, LLM) и развития текущей парадигмы роботов, как «ChatGPT с актуаторами» это стало не только возможным, но и необходимым. Исследователи из Google DeepMind представили ASIMOV Benchmark — контрольный тест на определение небезопасных действий.
-
Gemini Robotics — модели для роботов от Google
Компания Google DeepMind представила свои модели для роботов — Gemini Robotics.
-
Helix — универсальная модель от Figure AI
Компания Figure AI, которая недавно отказалась от использования моделей OpenAI в своих роботах, представила свою собственную разработку — модель Helix.
-
PARTNR — бенчмарк для задач планирования и рассуждений при взаимодействии человека и робота
PARTNR (Planning And Reasoning Tasks in humaN-Robot collaboration) — бенчмарк для задач планирования и рассуждений при взаимодействии человека и робота. Создан для оценки способности систем искусственного интеллекта (ИИ) к совместной работе с людьми при выполнении домашних (бытовых) задач.
-
Florence-2 — универсальная модель для компьютерного зрения
Florence-2 — универсальная модель для компьютерного зрения от исследователей из Microsoft.
-
ASAP — подход по переносу обучения из симуляции в реальность от Nvidia
Исследователи из Carnegie Mellon University и NVIDIA представили работу «ASAP: Aligning Simulation and Real-World Physics for Learning Agile Humanoid Whole-Body Skills«, которая предлагает способ преодолеть разрыв между симуляцией и реальными физическими условиями.
-
Yann LeCun предсказывает десятилетие робототехники и новую парадигму ИИ
Ян Лекун (Yann LeCun) на прошедшей сессии «Обсуждение технологий» в Давосе сказал, что искусственный интеллект (ИИ), который у нас есть в настоящее время (генеративный ИИ и большие языковые модели (БЯМ, LLM)) не так уж хорош и скоро нас ожидает новая парадигма ИИ.
-
EMMA — мультимодальная модель для управления автомобилем от Waymo
Исследователи Waymo представили EMMA (End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving) — сквозную мультимодальную модель для автономного вождения.
-
pi0 — фундаментальная модель для роботов от Physical Intelligence
Стартап Physical Intelligence, разрабатывающий фундаментальную модель для управления роботами, получил $400M инвестиций от Jeff Bezos, Thrive Capital и OpenAI.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…