-
EMMA — мультимодальная модель для управления автомобилем от Waymo
Исследователи Waymo представили EMMA (End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving) — сквозную мультимодальную модель для автономного вождения.
-
pi0 — фундаментальная модель для роботов от Physical Intelligence
Стартап Physical Intelligence, разрабатывающий фундаментальную модель для управления роботами, получил $400M инвестиций от Jeff Bezos, Thrive Capital и OpenAI.
-
Пакет имитационного обучения для ROS2
robo_imitate — репозиторий с исходным кодом системы для имитационного обучения роботов.
-
HOVER — универсальная нейросеть для управления роботами-андроидами
Исследователи из Nvidia представили модель HOVER (Humanoid Versatile Controller — Гуманоидный универсальный контроллер), предназначенную для управления телом робота.
-
Molmo — семейство открытых мультимодальных AI-моделей
Molmo (Multimodal Open Language Model) — открытая мультимодальная модель, умеющая обрабатывать картинки и текст (vision-language model (VLM)).
-
Робот-манипулятор обыгрывает новичков в настольный теннис
Исследователи из Google DeepMind представили проект по разработке обучаемого робота, который способен достичь уровня человека-любителя в настольном теннисе.
-
Rodney Brooks считает, что мы сильно переоцениваем использование генеративного ИИ в робототехнике
Rodney Brooks высказал интересную мысль о сильной переоценке использование генеративного ИИ в робототехнике.
-
HumanPlus — имитация действий людей роботом-андроидом
Исследователи из Стэнфорда использовали 40-часовой набор данных о движениях человека чтобы обучить робота повторять движения человека по данным от RGB-камеры.
-
OpenVLA — открытая модель Vision-Language-Action
OpenVLA — это модель Vision-Language-Action (VLA) с открытым исходным кодом.
-
LeRobot — открытые модели и утилиты для робототехники от Hugging Face
LeRobot — это открытые модели и утилиты машинного обучения для робототехники от Hugging Face 🤗.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…