-
NOIR — система мозг-робот для управления роботом при помощи ЭЭГ
Исследователи из Стэнфордского университета (США) представили концепцию новой системы интерфейса «мозг-робот»: NOIR (Neural Signal Operated Intelligent Robots — Интеллектуальные роботы, управляемые нейронными сигналами).
-
Google DeepMind представила набор данных Open X-Embodiment dataset и новые модели RT-X, предназначенные для освоения роботами новых навыков
Компания Google DeepMind совместно с 33-мя академическими лабораториями собрали крупнейший набор данных Open X-Embodiment dataset.
-
GenSim — создание данных для обучения роботов при помощи больших языковых моделей
Исследователи из MIT CSAIL и Shanghai Jiao Tong University представили проект GenSim, который демонстрирует подход по генерации данных для обучения роботов, при помощи больших языковых моделей (БЯМ, LLM).
-
RH20T — набор данных для обучения роботов различным навыкам
Исследователи из Шанхайского университета транспорта (Shanghai Jiao Tong University) (Шанхай, Китай) представили RH20T — это крупнейший на сегодняшний день набор данных для обучения роботов различным навыкам.
-
Четырёхногого робота обучили «экстремальному паркуру»
Исследователи из Университета Карнеги Меллон (Питтсбург, Пенсильвания, США) продемонстрировали как используя обучение с подкреплением можно обучить четырёхногого робота Unitree A1 выполнять динамические упражнения «экстремального паркура».
-
Рой роботов для создания речевых зон
Интересный проект по использованию роя роботов представили исследователи из Школы компьютерных наук и инженерии Аллена Вашингтонского университета (Сиэтл, Вашингтон, США). Они показали как можно использовать рой маленьких роботов, оборудованных микрофонами и динамиками для организации зон шумоподавления.
-
Масштабирование и дистилляция для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям
Исследователи из Колумбийского университета (США) и Google DeepMind представили свой проект по использованию масштабирования и дистилляции для обучения роботов низкоуровневым манипуляциям.
-
RoboCat — проект системы для управления роботами-манипуляторами от Google Deepmind
Исследователи из Google DeepMind показали проект RoboCat, который представляет собой самообущающуюся ИИ-систему для управления роботами-манипуляторами.
-
Компания Sanctuary AI показала шестую версию своего робота-андроида Phoenix
https://www.youtube.com/watch?v=k2GhgO7SnZQ Компания Sanctuary AI представила уже шестую версию своего робота-андроида Phoenix.
-
TidyBot — персонализированный робот-помощник на основе больших языковых моделей
Исследователи из Принстонского университета (США) представили TidyBot — проект персонализированного робота-помощника, который использует возможности больших языковых моделей (БЯМ, LLM) по суммаризации текстов (процесс вычленения сути (краткого содержания) текста) для вывода обобщенных пользовательских предпочтений. Используемый подход обеспечивает быструю адаптацию и обеспечивает точность 91.2% на тестовых данных.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…