-
Google DeepMind представила набор данных Open X-Embodiment dataset и новые модели RT-X, предназначенные для освоения роботами новых навыков
Компания Google DeepMind совместно с 33-мя академическими лабораториями собрали крупнейший набор данных Open X-Embodiment dataset.
-
RoboCat — проект системы для управления роботами-манипуляторами от Google Deepmind
Исследователи из Google DeepMind показали проект RoboCat, который представляет собой самообущающуюся ИИ-систему для управления роботами-манипуляторами.
-
Deep RL at Scale — cортировка мусора при помощи мобильных манипуляторов
Исследователи из Google Robotics продемонстрировали систему глубокого обучения роботов навыкам манипулирования в задаче сортировки мусора в офисе.
-
PaLM-E — мультимодальная языковая модель для управления роботами
Сила больших языковых моделей (large language model (LLM)) уже очевидна. Исследовали из Google показали как можно применять LLM в робототехнике: они включили сенсорные данные в запрос для языковой модели, что позволило модели устанавливать связь между словами и сенсорной информацией.
-
Метод ROSIE — «масштабирование обучения роботов с помощью семантически воображаемого опыта»
Исследователи из Google Robotics представили метод ROSIE (Scaling RObot Learning with Semantically Imagined Experience — Масштабирование обучения роботов с помощью семантически воображаемого опыта), который состоит в использовании диффузионных моделей для увеличения числа данных, используемых для обучения роботов.
-
Компания Intrinsic (дочерняя компания Alphabet) купила компанию Open Source Robotics Corporation
Компания Intrinsic, созданная в 2021 году в рамках проекта X Moonshot (подразделение Alphabet — материнская компания Google) купила компанию Open Source Robotics Corporation.
-
В Google использовали генеративные модели для автоматического программирования роботов на Python
Исследователи из Google Robotics представили способ управления роботами путём конвертации команд пользователя на естественном языке в код на языке программирования Python.
-
PaLM-SayCan — метод с помощью которого Google обучила роботов Everyday Robots реагировать на сложные запросы
Развивая метод SayCan, в компании Google разработали метод PaLM-SayCan, который позволяет роботам Everyday Robots выполнять задания, выраженные на естественном языке.
-
SayCan — метод использования языковых моделей для управления действиями робота
Интересный подход к использованию больших языковых моделей (вроде GPT-3) в робототехнике, показали в робототехническом подразделении Google, управляя мобильным роботом-манипулятором Everyday Robots при помощи команд на естественном языке.
-
Роботы Everyday Robots от Alphabet начали выполнять уборку в офисе Google
В офисе Google начали работать универсальные обучаемые роботы от проекта Everyday Robots (от экспериментального подразделения Alphabet — X labs), предназначенные для выполнения повседневных задач. Сейчас, роботы умеют открывать двери, передвигать стулья и протирать столы.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…