PaLM-SayCan — метод с помощью которого Google обучила роботов Everyday Robots реагировать на сложные запросы


Развивая метод SayCan, в компании Google разработали метод PaLM-SayCan, который позволяет роботам  Everyday Robots выполнять задания, выраженные на естественном языке.

Данный метод позволяет роботам «понимать» и выполнять растянутые во времени сложные и абстрактные задач. То есть, вместо короткой и конкретной команды: «Принеси яблоко», робот сможет «понять» более сложную фразу пользователя: «Я только что потренировался, пожалуйста, принесите мне перекусить и выпить, чтобы восстановиться».

При использовании PaLM-SayCan — робот выступает в роли «глаз и рук» языковой модели, которая представляет семантические знания высокого уровня о выполняемой задаче.

Языковая модель представляет пользовательский запрос в виде  последовательности шагов для выполнения. Далее, эта последовательность фильтруется исходя из набора возможных навыков робота и формируется наиболее осуществимый план, учитывающий текущие состояние робота и его окружения.

Важным плюсом  PaLM-SayCan является возможность его интерпретации: на каждом этапе можно увидеть лучшие варианты, которые система   рассматривает на основе их языковой оценки и оценки доступности (и  комбинированной оценки).

В качестве языковой модели использовалась PaLM (Pathways Language Model).

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение