-
Пакет имитационного обучения для ROS2
robo_imitate — репозиторий с исходным кодом системы для имитационного обучения роботов.
-
Open Duck Mini — открытый проект по изготовлению диснеевского BDX droid
Open Duck Mini — опенсорс-проект по изготовлению диснеевского BDX droid.
-
Простой телеуправляемый подводный робот на Arduino
-
Превращение обычного пылесоса в робота-пылесоса при помощи Arduino
Обычные роботы-пылесосы (вроде Roomba) имеют слабую мощность всасывания и очень небольшую ёмкость контейнера, что позволяет их использовать только для небольшой уборки. Поэтому инженер Clay Builds собрал свой собственный робот-пылесос, на базе обычного пылесоса из магазина.
-
Thomas Wolf показал как можно сделать умного робота в 250 строчек кода
Thomas Wolf (со-основатель и CSO HuggingFace) показал как можно сделать умного робота с именем «Немо» в 250 строчек кода.
-
Асимметричный трехногий робот-стул самостоятельно учится ходить
Исследователи с Кафедры механоинформатики (Высшая школа информационных наук и технологий, Токийский университет (Токио, Япония)) сконструировали трёхногий стул, который самостоятельно учится ходить.
-
Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнять домашние дела
Исследователи с факультета компьютерных наук Нью-Йоркского университета представили Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнению повседневных домашних дел.
-
PAROL6 — открытый проект робота-манипулятора
PAROL6 — это настольный робот-манипулятор с открытым исходным кодом, который можно напечатать на 3D-принтере.
-
Dingo Quadruped — открытый проект доступного робота-собаки на Arduino Nano, Raspberry Pi и ROS
Проект Dingo Quadruped — это открытая платформа доступного четвероногого робота, предназначенная для обучения и экспериментов.
-
Самодельный аниматронный интерфейс для Amazon Alexa из Arduino и старого телевизора
Интересный проект по созданию самодельного аниматронного интерфейса для голосового ассистента Alexa.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…