Ben Finio показал, как можно собрать максимально простого телеуправляемого подводного робота на Arduino.
Для максимальной простоты и снижения стоимости — автор решил использовать как можно больше повседневных деталей. Поэтому, в качестве корпуса используется контейнер для хранения продуктов.
Для упрощения конструкции — не применяются балласт и устройства для изменения глубины, поэтому робот может только поворачивать влево или вправо, а чтобы достичь желаемой глубины погружения — придётся экспериментировать с грузами.
Сама конструкция крайне проста: два двигателя (для движения и рулевого управления), которые управляются контроллером Arduino UNO через драйвер двигателей L293D.
Для питания используется литиевая батарея, а для дистанциооного управления — радиомодуль, подключённый к контроллеру.
Для записи видео — автор предлагает прикрепить к роботу экшн-камеру (например, GoPro).
Ссылки
По теме
- OpenROV — открытый проект подводного аппарата
- Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi
- Самодельный подводный робот на Arduino Mega
- Самодельный телеуправляемый подводный робот на Raspberry Pi
- Мини-субмарина из LEGO и Raspberry Pi
- Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
- Подводный глайдер на Arduino