Простой телеуправляемый подводный робот на Arduino


Ben Finio показал, как можно собрать максимально простого телеуправляемого подводного робота на Arduino.

Для максимальной простоты и снижения стоимости — автор решил использовать как можно больше повседневных деталей. Поэтому, в качестве корпуса используется контейнер для хранения продуктов.

Для упрощения конструкции — не применяются балласт и устройства для изменения глубины, поэтому робот может только поворачивать влево или вправо, а чтобы достичь желаемой глубины погружения — придётся экспериментировать с грузами.

Сама конструкция крайне проста: два двигателя (для движения и рулевого управления), которые управляются  контроллером Arduino UNO через драйвер двигателей L293D.

Для питания используется литиевая батарея, а для дистанциооного управления — радиомодуль, подключённый к контроллеру.

Для записи видео — автор  предлагает прикрепить к роботу экшн-камеру (например, GoPro).

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение