Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi


Для изготовления этого телеуправляемого подводного робота, автор использовал:
Raspberry Pi (Raspbian, 1B+),
Управление осуществляется через Ethernet-кабель (две витых пары, UDP),
HD-видео передаётся на ноутбук при помощи PiCam,
Показания датчиков: углы крен, тангажа и рыскания, а так же — температура и внутреннее давление (для контроля протечки) отображаются на web-странице (кокпит),
Освещение при помощи мощных светодиодов (2x3W),
Аппарат испытан на глубине: 12 м.
Электропитание: аккумулятор Turnigy Lipo 11.1V 5Ah (хватает на 1-2 часа),
Управление при помощи джойстика,
Винты и механизм поворота камеры, изготовлены при помощи 3D-печати,
Для изготовления корпуса использовалась ПВХ-труба (PN16 110мм PVC-U),
Датчик давления: BOSCH BMP180
3-х осевой цифровой акселерометр — ADXL345,
3-х осевой магнитометр — HMC5883L,
бесколлекторный двигатель: D2836-11750/36638 Turnigy D2836/11 750KV.
Бюджет составил около 350 Euro.
Время: около 250 часов.

Подводное видео:

Ссылки
Submersible Raspberry Pi drone

По теме
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
NanoSeeker — микро- подводный аппарат
Роборыба на базе Arduino
Подводный глайдер на Arduino
OpenROV — открытый проект подводного аппарата

Raspberry Pi
Питание для Raspberry Pi
Подключение модуля камеры к Raspberry Pi


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение