-
Серия образовательных наборов «Эвольвектор»
Наши друзья и партнёры — магазин РоботоТехники RoboWorks, запустили серию образовательных наборов «ЭВОЛЬВЕКТОР», которые призваны помочь разобраться в особенностях наиболее популярных аппаратно-программных платформ (Arduino, Raspberry Pi), научиться их использовать и конструировать на их основе собственные проекты в том числе из области робототехники. Все наборы серии делятся на три уровня: Уровень №1. Основы Электроники (изучение электронных…
-
Экзоскелет для таракана
В нашей лаборатории, с некоторых пор, живут тараканы. Если конкретнее — тараканы «Мёртвая голова» (Blaberus craniifer) (см. справку про данный вид таракана в конце статьи). И решил я сделать для них экзоскелет. Идея экзоскелета состоит в том, чтобы при помощи камеры отслеживать движения таракана и в соответствии с его перемещением — выдавать команды управления на…
CraftDuino, MakeBlock, OpenCV, pySerial, Python, Raspberry Pi, камера, наше, распознавание, робот, таракан, экзоскелет
-
CraftDuino v2.0
CraftDuino v2.0 – новая версия контроллера CraftDuino. CraftDuino — наш вариант полностью Arduino-совместимой платы. Оставив всё самое лучшее от Arduino, мы внесли несколько улучшений касающихся удобства использования. CraftDuino — полностью совместима со средой Arduino IDE, а так же с Arduino-шилдами (shields).
-
CraftDuino v2.0 SMD
CraftDuino v2.0 SMD – новая SMD-версия контроллера CraftDuino. CraftDuino — наш вариант полностью Arduino-совместимой платы. Оставив всё самое лучшее от Arduino, мы внесли несколько улучшений касающихся удобства использования. CraftDuino — полностью совместима со средой Arduino IDE, а так же с Arduino-шилдами (shields).
-
Мечта детства на колесах ЧАСТЬ 3
Сегодня 27 мая, а это значит, что до окончания кибер весны осталось не так много времени. Проект моей машинки еще не закончен, пришло время его заканчивать.
-
Простой робот из китайских игрушек на базе CraftDuino
Думаю, в это замечательное весеннее время, многие задумывались о создании собственного робота (ведь проводится конкурс КиберВесна 2014 😉 ). Как же собрать чего-нибудь этакое ползающее и жужжащее? Подойдём к вопросу крайне бюджетно и прогуляемся до ближайшего газетного киоска, в которых, кроме всего прочего, продаются всякие китайские игрушки. Нам подойдут два самых ужасных колёсных танка по…
-
CraftDuino и RFID-модуль RC522. Обзор, подключение, тестовый скетч. Хардварный «Свой-чужой»
-
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
Как уже отмечалось в статье про разборку робота-пылесоса iRobot Roomba, у данных роботов, выведен консольный разъём mini-DIN-7, через который можно управлять роботом.
-
Клешня
Решил, тут, построить что-нибуть роботовское из ПКЛа. Долго думать не пришлось – давно хотел манипулятор=) Сразу оговорюсь — решил ПОЛНОСТЬЮ отказаться от продумывания и делать всё от балды. Чистая импровизация и полнейшее прототипирование мыслепотока=) Поплатился. И не единажды=\. Расскажу всё как было со всеми граблями и промахами. Далее ЗДОРОВЕННЫЙ, ПОДРОБНЫЙ фотоотчёт о постройке + видео…
-
Делаем ISP-программатор из Arduino
Думаю, ни для кого не секрет, что первоначально программу в микроконтроллер заливают при помощи специального устройства — программатора. Конечно, ардуинщикам обычно не нужно об этом беспокоиться — у них есть bootloader (загрузчик), заранее прошитый в микроконтроллер, и прошивку он забирает по UART через COM-порт или через USB. Но чтобы прошить этот загрузчик или другую прошивку…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…