-
Используя робот-пылесос можно превратить свою квартиру в карту для Doom
Программист Rich Whitehouse, использовал свой робот-пылесос iRobot Roomba 980 в роли своеобразного сканера квартиры. Для этого он воспользовался специальной функцией Clean Map™ Report робота-пылесоса, которая позволяет владельцу следить, где пылесос убирался (используется SLAM робота-пылесоса).
-
Визуализация сенсоров робота-пылесоса Roomba
Используя контроллер adafruit Trinket и четверть кольца с RGB-светодиодами NeoPixel, можно выполнить красивую визуализацию состояния датчиков робота-пылесоса Roomba 780.
-
Коллективная работа роботов-пылесосов
http://www.youtube.com/watch?v=DSgkWHgfvxk Используя внешнее управление (Matlab), можно научить старые роботы-пылесосы iRobot Roomba делать совместную уборку.
-
Робот-пылесос превратился художника-экспрессиониста
-
Роботы-пылесосы танцуют вальс
-
Переделка адаптера питания iRobot Roomba под 220В
Для переделки американского блока питания робота-пылесоса iRobot Roomba, рассчитанного на 110В , под отечественные 220В — нужно заменить всего 1-2 детали: электролитический конденсатор 47 мкФ — поставить более высоковольтный (например, 400В) варистор (в адаптере питания, для старой модели — iRobot Roomba Sage 4110 — его не было).
-
PrintBot — робот для печати пудрой на полу
http://www.youtube.com/watch?v=ukxT9QqYgG0 PrintBot — это робот, который умеет печатать пудрой на полу.
-
Roomba — изучение опыта
-
Робот для мониторинга дата-центра
В одном из дата-центров Индии, собрали робота для мониторинга температуры серверной. Робот создан на базе iRobot Create, нетбука, контроллера Arduino, мачты из ПВХ, веб-камеры и трёх датчиков температуры. Демонстрационное видео:
-
Raspberry Pi управляет роботом-пылесосом iRobot Roomba
В основе робота, используется старый iRobot Roomba 4000, у которого удалены все щётки и их двигатели. Ведущие колёса используемой модели Roomba, потребляют где-то 300 мА, поэтому, автор использует для управления ими прямое подключение к четырём управляющим транзисторам на плате управления робота-пылесоса, которые управляют питанием двигателей (по два транзистора на двигатель: один для вращения вперёд, а…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…