-
iRobot Create 2
-
Робот для мониторинга дата-центра
В одном из дата-центров Индии, собрали робота для мониторинга температуры серверной. Робот создан на базе iRobot Create, нетбука, контроллера Arduino, мачты из ПВХ, веб-камеры и трёх датчиков температуры. Демонстрационное видео:
-
iRobot Сreate #4 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
-
iRobot Сreate #3 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino. 1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino) 2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino) 13,21,22 GND -> GND Arduino 12 -> 3,3В Arduino Модуль необходимо перепрограммировать Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05…
-
iRobot Сreate #2 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь Составляем программу дла Android-устройства Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools) Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить) Главное меню программы
-
iRobot Create – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS
Пришла долгожданная посылка с роботом iRobot Сreate. Робот iRobot Create — программируемый робот. В 2007 году разработан компанией iRobot на базе платформы робота пылесоса Roomba Электронный интерфейс включает 7 pin mini-DIN и DB-25 разъемы для обмена данными, электронные датчики, световые индикаторы. Программный интерфейс позволяет управлять поведением робота. Он позволяет считывать информацию с сенсоров при помощи…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…