-
ROSGPT — демонстрация использования ChatGPT для управления роботом через ROS
Исследование демонстрирует концепцию использования возможностей больших языковых моделей (БЯМ, (large language model (LLM)) для взаимодействия человека и робота под управлением ROS.
-
Конференция ROS Russian Meetup 2023 — 17 и 18 февраля — расписание докладов
Здравствуйте, друзья! 17 и 18 февраля 2023 года пройдет конференция по робототехнике ROS Russian Meetup 2023. Конференция включает в себя выступления докладчиков, выставку роботов и дискуссию по развитию отечественной робототехники, по итогам которой будут сформированы предложения к федеральному законопроекту.
-
Вышел OpenDR toolkit v2.0.0
Две недели назад был выпущен Open Deep Learning Toolkit for Robotics (OpenDR Project) v.2.0.0.
-
ROS Russian Meetup 2023 состоится 18 февраля 2023 года
-
Компания Intrinsic (дочерняя компания Alphabet) купила компанию Open Source Robotics Corporation
Компания Intrinsic, созданная в 2021 году в рамках проекта X Moonshot (подразделение Alphabet — материнская компания Google) купила компанию Open Source Robotics Corporation.
-
Книга про ROS: ROS Robot Programming
-
Mini Pupper — открытый проект робота-собаки на ROS
На Kickstarter идёт сбор средств на проект Mini Pupper — проект робота-собаки с открытым исходным кодом от китайской компании MangDang.
-
NVIDIA добавила в свой фреймворк для роботов — Isaac SDK конвертер сообщений ROS
NVIDIA выпустила новую версию своего робототехнического фреймворка — Isaac SDK в который был добавлен конвертер сообщений ROS — ROS Bridge.
-
Stretch — исследовательский робот-платформа для дома
Стартап Hello Robot представил своего домашнего робота Stretch. Данный робот — это робо-платформа для создания домашнего робота и разработок решений для автоматизации бытовых задач. Характеристики робота
-
Доклады о навигации роботов с ROS MeetUp — 2020
Локализация робота по ArUco маркерам Доклад освещает базовые принципы использования компьютерного зрения для навигации мобильного робота по фидуциарным маркерам (специальным изображениям, которые предназначаются для распознавания в качестве реперных точек — обычно имеют высокую контрастность на возможном фоне и оптимизированы для распознавания при сканировании под углом и плохом освещении).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…