-
Dingo Quadruped — открытый проект доступного робота-собаки на Arduino Nano, Raspberry Pi и ROS
Проект Dingo Quadruped — это открытая платформа доступного четвероногого робота, предназначенная для обучения и экспериментов.
-
Visual-ROS — графический интерфейс для разработки под ROS
Компания eProsima представила Visual-ROS , графический веб-интерфейс, который позволяет разрабатывать приложения для ROS 2 в классическом блочном интерфейсе.
-
ROSGPT — демонстрация использования ChatGPT для управления роботом через ROS
Исследование демонстрирует концепцию использования возможностей больших языковых моделей (БЯМ, (large language model (LLM)) для взаимодействия человека и робота под управлением ROS.
-
Конференция ROS Russian Meetup 2023 — 17 и 18 февраля — расписание докладов
Здравствуйте, друзья! 17 и 18 февраля 2023 года пройдет конференция по робототехнике ROS Russian Meetup 2023. Конференция включает в себя выступления докладчиков, выставку роботов и дискуссию по развитию отечественной робототехники, по итогам которой будут сформированы предложения к федеральному законопроекту.
-
Вышел OpenDR toolkit v2.0.0
Две недели назад был выпущен Open Deep Learning Toolkit for Robotics (OpenDR Project) v.2.0.0.
-
ROS Russian Meetup 2023 состоится 18 февраля 2023 года
-
Компания Intrinsic (дочерняя компания Alphabet) купила компанию Open Source Robotics Corporation
Компания Intrinsic, созданная в 2021 году в рамках проекта X Moonshot (подразделение Alphabet — материнская компания Google) купила компанию Open Source Robotics Corporation.
-
Книга про ROS: ROS Robot Programming
-
Mini Pupper — открытый проект робота-собаки на ROS
На Kickstarter идёт сбор средств на проект Mini Pupper — проект робота-собаки с открытым исходным кодом от китайской компании MangDang.
-
NVIDIA добавила в свой фреймворк для роботов — Isaac SDK конвертер сообщений ROS
NVIDIA выпустила новую версию своего робототехнического фреймворка — Isaac SDK в который был добавлен конвертер сообщений ROS — ROS Bridge.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…