-
Пакет имитационного обучения для ROS2
robo_imitate — репозиторий с исходным кодом системы для имитационного обучения роботов.
-
Асимметричный трехногий робот-стул самостоятельно учится ходить
Исследователи с Кафедры механоинформатики (Высшая школа информационных наук и технологий, Токийский университет (Токио, Япония)) сконструировали трёхногий стул, который самостоятельно учится ходить.
-
Конференция по робототехнике — ROS Meetup 2024 состоится 27-28 апреля 2024 года
-
Mobile ALOHA — мобильный робот для сбора данных и обучения манипуляции
Проекты по сбору данных и обучения роботов различной манипуляции через имитацию набирают обороты: исследователи из Стэнфордского университета представили проект Mobile ALOHA.
-
Полина Федотова: AGI в робототехнике: прорыв с фундаментальными моделями
Полина Федотова (главный инженер-разработчик в Sber Robotics Lab) на YaTalks 2023 рассказала как используются Фундаментальные модели (Foundation Models) в робототехнике.
-
Dingo Quadruped — открытый проект доступного робота-собаки на Arduino Nano, Raspberry Pi и ROS
Проект Dingo Quadruped — это открытая платформа доступного четвероногого робота, предназначенная для обучения и экспериментов.
-
Visual-ROS — графический интерфейс для разработки под ROS
Компания eProsima представила Visual-ROS , графический веб-интерфейс, который позволяет разрабатывать приложения для ROS 2 в классическом блочном интерфейсе.
-
ROSGPT — демонстрация использования ChatGPT для управления роботом через ROS
Исследование демонстрирует концепцию использования возможностей больших языковых моделей (БЯМ, (large language model (LLM)) для взаимодействия человека и робота под управлением ROS.
-
Конференция ROS Russian Meetup 2023 — 17 и 18 февраля — расписание докладов
Здравствуйте, друзья! 17 и 18 февраля 2023 года пройдет конференция по робототехнике ROS Russian Meetup 2023. Конференция включает в себя выступления докладчиков, выставку роботов и дискуссию по развитию отечественной робототехники, по итогам которой будут сформированы предложения к федеральному законопроекту.
-
Вышел OpenDR toolkit v2.0.0
Две недели назад был выпущен Open Deep Learning Toolkit for Robotics (OpenDR Project) v.2.0.0.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…