Проект Dingo Quadruped — это открытая платформа доступного четвероногого робота, предназначенная для обучения и экспериментов.
Сам робот весит около 3 кг и имеет размер с обувную коробку.
При разработке, проект основывался на проекте Stanford Pupper. Учитывая, что проект, в первую очередь, предназначается для студентов и исследователей, то важной метрикой являлась финальная стоимость робота. При самостоятельной сборке, Dingo Quadruped будет стоить менее $1500, что выгодно отличает его от популярного робота Spot от Boston Dynamics, который будет стоить десятки тысяч долларов.
Мозги робота — Arduino Nano и Raspberry Pi. Каждая нога приводится в движение тремя сервомашинками с высоким крутящим моментом (35 кг/см). Шасси имеет модульную конструкцию с акцентом на возможность добавления дополнительного оборудования.
Код робота основан на коде проектов Stanford Pupper и notspot с дополнительными модификациями и интеграцией ROS 1 Noetic.
Управление роботом можно осуществлять через беспроводной игровой контроллер (dingo_driver.py).
Ссылки
По теме