-
Пакет имитационного обучения для ROS2
robo_imitate — репозиторий с исходным кодом системы для имитационного обучения роботов.
-
Робот-манипулятор обыгрывает новичков в настольный теннис
Исследователи из Google DeepMind представили проект по разработке обучаемого робота, который способен достичь уровня человека-любителя в настольном теннисе.
-
Astribot S1 — китайский робот-помощник
Китайская компания Astribot представила своего домашнего робота-помощника Astribot S1.
-
AMBIDEX — двурукий робот с манипуляторами на тросовом приводе
AMBIDEX — это робот, оборудованный двумя очень лёгкими и гибкими манипуляторами. Это достигается благодаря уникальному механизму с тросовым приводом.
-
DROID — большой набор данных для обучения роботов
DROID (Distributed Robot Interaction Dataset — Распределенный набор данных о взаимодействии роботов) — это новый большой набор данных о взаимодействии роботов.
-
Mobile ALOHA — мобильный робот для сбора данных и обучения манипуляции
Проекты по сбору данных и обучения роботов различной манипуляции через имитацию набирают обороты: исследователи из Стэнфордского университета представили проект Mobile ALOHA.
-
Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнять домашние дела
Исследователи с факультета компьютерных наук Нью-Йоркского университета представили Dobb·E — открытый проект по обучению робота выполнению повседневных домашних дел.
-
NOIR — система мозг-робот для управления роботом при помощи ЭЭГ
Исследователи из Стэнфордского университета (США) представили концепцию новой системы интерфейса «мозг-робот»: NOIR (Neural Signal Operated Intelligent Robots — Интеллектуальные роботы, управляемые нейронными сигналами).
-
Google DeepMind представила набор данных Open X-Embodiment dataset и новые модели RT-X, предназначенные для освоения роботами новых навыков
Компания Google DeepMind совместно с 33-мя академическими лабораториями собрали крупнейший набор данных Open X-Embodiment dataset.
-
GenSim — создание данных для обучения роботов при помощи больших языковых моделей
Исследователи из MIT CSAIL и Shanghai Jiao Tong University представили проект GenSim, который демонстрирует подход по генерации данных для обучения роботов, при помощи больших языковых моделей (БЯМ, LLM).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…